清江拖拉机制造厂的前身是陈义顺机器厂,由淮阴精通机械修造的艺人陈锦文独立出资1000元大洋于民国5年(1916年)创办,厂址在淮阴北门外。创办初期工厂有员工15人,产品以仿制织布机、轧花机、切面机为主,兼营各类机械和水泵的修理。民国12年,工厂开始使用车床、钻床等加工设备,其规模和现代化程度在苏北地区首屈一指。民国28年,日寇占领淮阴,陈锦文拒绝替日军修理枪械,为躲避日寇迫害,他将机器埋入地下,关厂停业,自己挑了一付铜匠担,在四乡游弋,靠为人修锁补锅度日。日本投降后,陈锦文恢复陈义顺机器厂,重操旧业,并积极为中共淮海区政府修理枪炮和制造各种农具。
1956年1月,陈义顺机器厂与复兴隆锅厂、艺林机器厂等6家私营机器厂(店)合并,成立公私合营清江铁工厂,全厂有职工317人,设备简陋,只能生产粉碎机、铡草机、山芋切片机等简单的农机具。1958年更名为地方国营清江机器厂,制造饲料粉碎机、6尺车床、5吨冲床、台钻、9尺龙门刨床等,年产值217万元。1960年后生产播种机、轧花机、拖拉机配件等70多个产品。1966年试制成东风-20型轮式拖拉机2台,未投入批量生产。1969年2月,江苏省革命委员会决定将该厂扩建为年产3000台江苏-50型拖拉机的制造厂,1969年4月试制出3台东风-40型拖拉机,同年11月更名为清江拖拉机制造厂。1973年1月,第一机械工业部决定将该厂扩建为年产东风-50型拖拉机5000台的制造厂;4月,江苏省革委会主持全省10多个行业202家工厂、院校进行会战;1975年上半年竣工投产,总投资3196万元。至此,由我国自行设计、制造的第一代50马力轮式拖拉机正式投入正式批量生产。1978年生产东风-50型拖拉机2510台,1979年生产3500台,年实现利润160万元。1980年,拖拉机注册定名为江苏-50型拖拉机。之后,清江拖拉机制造厂又研制江苏-50型的变形产品江苏-504型四轮驱动拖拉机,该机尤其适用于水田、泥泞等恶劣条件下的农田作业和运输;江苏-50G型高地隙拖拉机,适用于棉花、玉米、甘蔗等高杆作物的田间作业;80年代初又开发出江苏-120型、150型拖拉机。1982年,江苏-50型拖拉机被评为部优产品,列为国家定型推广机型,内销25个省市区,外销19个国家和地区。1984年,在第三十三届澳大利亚“国际田间日”比赛中,江苏-504型四轮驱动拖拉机获第一名,这是我国第一个在国际上获奖的农机产品。1987年,在全国首届双“十佳”小型拖拉机评比活动中江苏-120型和江苏-150型被评为“十佳”产品,是年小型拖拉机产量15711台。1991年,产品“双箭牌”农用运输车获省第二届农机产品“金牛”奖;江苏-120型拖拉机再次被评为全国“双十佳”产品。
1989年12月组建为淮阴拖拉机集团公司。1992年8月,被列为省级集团公司。至1992年底,清江拖拉机制造厂有职工4429人,其中高级工程师53人,工程师148人,技师48人,高级管理人才9人,中级管理人才89人;工厂占地39.4万平方米,其中生产面积11万平方米;资产总值7670万元,工业总产值13200万元;拥有铸造、齿轮、总装等14个直属厂,各种设备1200多台套。20年来累计制造江苏-50型系列拖拉机19346台,其中出口美国等49个国家765台;制造江苏-120型系列拖拉机92000多台,“双箭牌”系列农用车2390辆,以及装载机、挖掘机、旋耕机、拖车等机具和配套机具,是江苏省唯一以生产中型拖拉机的省级企业集团。
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