驱动型主要配套旋耕机作业，故又称动力耕耘机；牵引型主要配套牵引式农具作业；兼用型既可配套旋耕机作业（见图），又可配套牵引农具作业或配上挂车进行运输作业。为改善驾驶员的工作条件，中国生产的手扶拖拉机增加1～2个支承轮并安装座位,成为乘坐型拖拉机；耕耘式手扶拖拉机又称无轮式手扶拖拉机，其特点是没有驱动轮，而是在驱动轴上装设旋转耕耘部件，既对土壤进行耕作，又能向前行走。机械结构手扶拖拉机一般由机架、动力装置、传动系、行走装置、转向系、制动器及操纵机构等组成，多采用卧式单缸柴油机，发动机的动力由三角皮带传给传动系，由离合器控制动力的转速。动力经链条传动箱传送到变速箱，传动、***终传动、转向机构和制动器都装在变速箱内。变速箱采用齿轮传动，变速档位随机型而异，一般为6+2档（即6个前进档，2个后退档），***少为3+1档，***多的可达12+6档。经变速后的动力，由传动及***终传动传给两侧驱动轮。转向机构采用牙嵌式离合器或铜球式离合器。操纵机构安装在手扶架上，用以控制油门、变速、转向、制动和动力输出。动力通过齿轮由动力输出轴或由发动机直接输出。行走装置为适应水田作业需要，除轮胎外还配有多种铁制叶轮，此外还装有尾轮。尾轮有运输轮和耕耘轮两种，前者用来支承重量，协助转向；后者用来调节耕深。水田作业时可换用滑橇。
手扶拖拉机是一种小型拖拉机。欧美称作园圃拖拉机。由发动机，底盘、电气等系统组成的主要用于牵引和运输的多用途行走机械。手扶拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力（切线力），这个反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力（也称喂推进力）。结构简单，功率较小，适于小块耕地。由驾驶员扶着扶手架控制操纵机构、牵引或驱动配套农具进行作业。
特点：该产品具有功率大、体积小、重量轻、易启动、耗油低、可靠性好、操作维修方便、用途广等特点，***应用于手扶拖拉机、农用三轮车、水泵、发电机组、小型船舶、粉碎机、小型工程机械等机械的配套动力。
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