记者｜方文宇
编辑｜江昱玢
自动驾驶技术，在田间地头发光发热。
全栈式农业机器人产品服务提供商中科原动力，以人工智能和自动驾驶技术赋能拖拉机，使其具备全昼夜无人化精准作业能力。
据中科原动力创始人韩威介绍，公司研制的无人驾驶拖拉机已达到L4级智能化等级，并实现了商业化、规模化应用。
世界农机智能化等级
“最初决定把自动驾驶技术应用到农用拖拉机，是因为在东北的好友给我打了一个电话。”韩威向《21CBR》记者讲述道，“他告诉我拖拉机手太难找了，问我们团队研究了十余年的自动驾驶技术，能不能用在拖拉机上。”
友人的需求让韩威大受启发。农业生产已部分实现自动化，若能进一步实现智能化，将带来产业的巨大颠覆。
2019年初，韩威创立中科原动力，投身到自动驾驶拖拉机的研究中。
公司已在东北和华北地区累计作业超20万亩，并正在从小规模试验示范期，迈入大规模推广量产期。
一次跨界
自动驾驶早已不是一件新鲜事，2018年，园区小巴和无人配送小车已经在小范围的封闭路线跑了起来。
从事自动驾驶研究近十年的韩威，深知技术需要应用在一个垂直场景，但他没有加入这一落地的大潮，而在等一个机会。
2018年底，韩威接到远在东北农场的友人来电：你们做无人驾驶，这个技术能不能用在拖拉机上？
据友人讲述，数十万亩的农田需要耕作，却几乎找不到拖拉机手。
拖拉机手一年工作一茬，到手工资不过6万块，农业因其本身属性利润有限，形成了低价没人干，高价雇不起的尴尬局面。
“很多人宁愿荒着地不种，到一线城市跑外卖。”韩威补充道。
中科原动力的首席科学家李德毅院士曾提出一个口号：黄牛退休，铁牛耕地，农民进城，专家种田。
韩威当即拍板，“我们技术过硬，就要解决无人种地的问题。”
在决定做农用无人拖拉机之前，韩威和团队其余8个博士没有接触过农业，“唯一的办法就是快速学习，不仅要下地研究，还要会开拖拉机。”韩威说。
2019年7月，韩威拿到了拖拉机驾驶证。起初团队的操作水平让农田里的老拖拉机手连连摇头，“这样不行，会压坏种苗。”
如何开好拖拉机，成为盘亘在大家心头的一大难题。
“想造一个能代替人的机器在地里干活，必须具备农业生产的基本认知，不仅要认识旋耕机、收割机、起垄机等各种农具，还要把它们用好。”韩威讲道，“耕、种、管、收四个步骤用到不同的农具，每个流程的作业角度、深度、时长都不同。”
为了解决这一问题，韩威和团队坚持在地里取经、练习，把所得经验写成自动驾驶所需的算法程序，不断试验和迭代。
2019年10月，中科原动力研发出第一台样机。
2020年4月，这台无人拖拉机被拉到东北的试验田里，下地耕作，“我们惊喜地发现，这台样机能够实现无人作业。”韩威回忆道。
无人拖拉机的成功作业给了团队很大的信心，其商业化落地进程也从试验期迈进示范期。
万亩作业
根据韩威的介绍，中科原动力的无人拖拉机产品主要分为两类——前装整车和后装系统。
“整车生产我们是和供应商合作，难度不大，但改装农户的拖拉机，给它们装上自动驾驶系统是个技术活。”韩威提到，“拖拉机堪比‘豪车’，进口的一台均价在100万元以上，有的甚至高达300多万元。”
部分“豪车”拖拉机主暂时没有购买整车的需求，而是让韩威在他们已有的拖拉机上，装一个自动驾驶系统。
“客户爱惜自己的拖拉机，不希望被改造得面目全非，他们希望又好看又智能，同时还要实现无损安装。”韩威说道，“团队花了很多心思，不打一孔、不剪一线，实现了智能好用、快速安装。”
该后装系统已实现了两轮迭代，团队两个半小时就能装好一台。
据了解，中科原动力的智能农机后装系统一台售价十余万，平摊到每年才几万元，与传统人力成本相比，当年就能回本见效。
更难得的是，哪怕是与经验丰富的老机手对比，无人拖拉机平均每天可以提高约38%的作业效率。
“人需要休息，而且农忙高强度作业，质量和效率会越来越差，但机器除了加油之外，可以始终保持高精度、高标准作业，无眠无休干一天。”韩威称。
克山农场无人农机与老机手对比
截至今年8月，公司已生产并售出100多台自动驾驶系统。
买得起百万拖拉机的一定不是普通的农户，什么样的人需要中科原动力的产品？
“农业一般是大投入大赚钱，中投入小赚钱，小投入不赚钱。我们的客户实际上是规模化的生产者。”
韩威称，北大荒集团，中粮、中储粮、农垦等企业和种植大户，都是中科原动力的客户，“大规模耕种三五十万亩的土地，成本分摊下来比小规模农户低很多。”
黑龙江齐齐哈尔富裕县农民老马，用上了韩威的农机，他承包土地种土豆，一年盈利有几万元。
黑龙江、河北等地有7、8家智能化较高的农场，引入了中科原动力的无人拖拉机，累计作业超20万亩。
亿万市场
韩威告诉记者，现阶段公司的核心目标是，在完成试验、示范和小规模应用后，将包含无人拖拉机在内的不同系列的农业机器人产品，大规模复制推广，预计3-5年内将迎来爆发期。
“一般情况下，农业生产1-2茬，对于承担粮食生产重任的从业者来说，容不得任何闪失，新的高科技产品入场，必然要经历从试验到示范再到规模化的过程。”
韩威称，“公司在稳步扩大市场，但扩张需要遵循农业自然生产的规律。”
据他估计，一般10万亩地需要20-30台拖拉机，我国耕地面积约19.2亿亩，市场空间广阔。
核心是不断优化迭代技术，实现更高质量精度，提高农事效率。
2020年样机入场时，韩威曾压坏过农民的3株玉米苗，这件事给他敲了一记警钟：农耕的精度要求比道路无人驾驶还高，甚至要做到厘米级。
“大体积的拖拉机后面挂一个农具，跑到厘米级的精度不容易，所以这几年我们一直在迭代算法。”韩威称，“不能压了别人的苗，也不能压了自己作业田的。”
工厂标准化生产，变量可控，实现自动化便可极大提高生产效率，但农田这种非标性地块不行。
“天气状况、土壤状况和地形各有不同，明天拖拉机能不能开得比今天更好？农作物种类能不能拓宽？这些都要靠技术的不断迭代。”韩威时刻都在思考和解决。
公司已陆续研发出四大类产品，有的尚处在样机阶段。除轮式拖拉机外，还有用于植保的巡检机器人、履带式的果园打药机器人和采摘机器人。
市场开拓层面，韩威表示将继续深挖东北市场，提高其在各大农场的渗透率，同时已开辟新疆市场。
“黑龙江和新疆是我们的主推市场。”韩威称，“海外层面，我们今年已经同白俄罗斯的部分农场展开了两次小黄牛旋耕机配件交流，还有南美部分国家。未来会推出一些新能源产品，实现低碳绿色种植。”
农业行业时间壁垒明显，已经积累起先发优势的韩威，一刻不停地前进。小黄牛旋耕机配件
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