拖拉机转旋耕机波箱结构图：直行由系统控制 掉头靠人工操作

拖拉机不用扶，跑起来直又准。3月8日，记者在郏县长桥镇红伟农机合作社见到了我市第一台自动驾驶拖拉机。

“这台拖拉机只是一台普通的大马力拖拉机，自动驾驶靠的是安装的自动驾驶导航系统。”合作社理事长刘红伟说，这个导航系统是哈尔滨工业大学研发的，可根据北斗导航系统精准定位，控制车辆。

拖拉机的前部有一个外设装置，刘红伟说，里面是转向角度传感器，实时监控拖拉机行进方向与设定方向是否一致。拖拉机的方向盘和变速箱都被厂家改造过，可以根据行进偏差自动修正。驾驶室内部的导航终端、行车控制器和卫星接收装置组成了自动驾驶的控制系统。

记者随后登上拖拉机，进入一块准备春耕的土地。机手仝建勋打开控制系统的液晶屏，输入作业距离及作业间距。“今天这块地是旋耕耙犁地，不用留土地空隙，作业间距设置为零就可以了。”

指令下达后，拖拉机开始作业。行驶在坑洼不平的土地上，拖拉机车身抖动剧烈、方向盘来回旋转。记者向后望去，作业过的路线笔直。待拖拉机行驶到地块尽头时，仝建勋按了一下档杆上加装的手动解除装置，控制方向盘旋转掉头。“自动驾驶和我自己开的速度差不多，但不用操心驾驶，可以观察周边情况。”仝建勋表示，拖拉机的驾驶室高，驾驶盲区多，出现意外可以及时自动停车，驾驶更安全。

“用了自动驾驶拖拉机，驾驶员的操作难度和劳动强度都大幅度降低。”刘红伟表示，比如拖拉机一个轮子在沟中、一个轮子在垄地上，倾斜角度很大，机手拖拉机转旋耕机波箱结构图把不住方向盘就会跑偏，一趟下来，胳膊、肩膀都酸了。

“自动驾驶拖拉机是农业机械化新技术带动产生新机具的一个具体案例。”市农业机械技术中心党组书记、主任王振东说，自动驾驶在播种、覆膜、起垄、打药等对直线精度和对行精度要求高的作业中起到很大拖拉机转旋耕机波箱结构图作用。同时，精准的交接行作业可节省拖拉机转旋耕机波箱结构图化肥、种子、地膜、农药、燃油等农资，减少农机具的磨损，进而提升作业效率。

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