■ 李芳蕾 潘转朝 胡向涛
日前， “伟大历程 辉煌成就——庆祝中华人民共和国成立70周年大型成就展”在北京展览馆召开。展览以编年体为时间主线，安排设计了序厅、屹立东方、改革开放走向复兴、人间正道几个部分，共选择展出了150个 “新中国第一”。一拖东方红54履带拖拉机作为新中国生产的第一台拖拉机陈列其中。1958年7月，第一台 “东方红”拖拉机生产成功，结束了中国不能生产拖拉机的历史。在它之后，中国一拖集团经过几代人的艰苦努力，薪火相传，研制出了一代又一代让人为之骄傲的产品，引领着中国农机工业前进的步伐。目前，中国一拖成为国内惟一能够自主批量生产17~400马力全系列轮式和履带拖拉机的农机企业。
2018年10月，中国一拖超级拖拉机Ⅰ号下线，这是我国发布的首台具备完全自主知识产权的纯电动无人驾驶拖拉机。
一
60多年前，东方红拖拉机的问世，改变了中国几千年的耕地主要靠牛的农耕方式，宣告了一个犁地不用牛的伟大时代的到来。据不完全统计，改革开放前，东方红拖拉机完成了全国60%以上机耕地的作业。
改革开放之初，我国家庭联产承包责任制的实施，农村到处都是 “小毛驴趾高气扬，老黄牛重上战场，拖拉机离岗休养”。这给以生产大拖拉机为主的中国一拖带来深深的困惑。但也由此拉开了中国一拖由计划生产转向以市场导向生产的伟大开端。1983年， “1头牛价格、8头牛力气”的东方红小四轮拖拉机批量进入市场后，数百万台的东方红小四轮拖拉机从洛阳源源不断地运往全国各地。更为重要的是，一拖尝到了适应市场、培育竞争优势的甜头，开始持续不断的产品变革。
某些历史时刻总是特别炫目，不管放在多长的时间跨度中，它都是一个有时空意义的点。如果说履带拖拉机是 “东方红”光荣与梦想的开始，对东方红产品而言，1983年5月20日，第一批小四轮拖拉机下线，则意味着中国最大的农机企业代表——中国一拖开始从计划经济大步跨入市场经济的大门。东方红小四轮从此拉着勤奋善良的中国农民在致富奔小康的路上，一路向前。也是在这个时期，东方红小四轮带动中国拖拉机工业迅速走出低谷。
二
然而，对以推进中国农业现代化进程为己任的中国一拖来说，小四轮不能代表企业的发展方向。上世纪80年代中期，意大利菲亚特大轮拖产品技术的引进最终确定，即使处于由计划经济到市场经济的“迷茫期”，中国一拖始终没有放弃对这项代表未来方向的产品技术持续投入。
20世纪80年代末、90年代初，一拖引进意大利菲亚特技术和英国里卡多德技术，并在随后几年企业经营困难的情况下，始终坚持了对这两项技术的消化吸收。中国第一台大轮拖顺理成章地诞生在了一拖。选准方向了，踏准节奏了，中国一拖又一次引领了农机行业发展的潮流。
历史再次聚集另一个时刻——1995年10月6日。这一天，第100万台东方红拖拉机下线。
经过60多年的艰苦创业，一拖由建厂初期只能单一生产履带拖拉机发展成能够生产履拖、轮拖、柴油机、专用车辆等产品的综合性机械制造集团。
中国一拖拥有6条国内生产能力最强、柔性化、自动化和信息化水平最高的拖拉机装配线；拥有自动化、柔性化程度高的重柴装配线；国内最强的拖拉机核心零件制造能力，拥有各类加工中心200余台，技术和装备水平达到国内领先。
中国一拖拥有国家级企业技术中心、中国最先进的拖拉机中试基地、拖拉机动力系统国家重点实验室、国家拖拉机质量监督检测中心。其拖拉机动力系统国家重点实验室代表了我国拖拉机技术研究的最高水平，有助于提升企业自主创新能力，巩固在国内农机行业的领先地位。
三
2004年，中国一拖开始涉足动力换挡技术的研发。和之前的整机引进不同，此次中国一拖选择了“联合开发”模式，利用国外智力资源进行产品概念设计以及对样机功能的试验定型，中间生产环节包括图纸绘制、零部件制造都由企业自身完成，核心的产品理念来自中国一拖，确保掌握核心技术与自主知识产权。
2010年9月28日，具有自主知识产权的东方红LZ2704动力换挡重型拖拉机驶下总装线，填补了国内空白。10项关键技术，23项专利，主机主要性能指标均达到国际同类产品先进水平，国外品牌垄断农机高端市场的历史从此结束。
2014年，东方红动力换挡拖拉机成系列地推向市场，成功实现商业化。上市以来累计销量突破1万台，迫使同类进口产品在中国销售价格下降30%以上，为中国农机工业再立新功。
2017年，中国一拖自主研发制造的 “东方红—LW4004”重型拖拉机，与我国众多举世瞩目的高科技成果一起，亮相 “砥砺奋进的五年”大型成就展。首台东方红400马力无级变速拖拉机和世界上下潜深度最大的作业型载人潜水器 “蛟龙号”模型、强军征程扬帆远航武器装备模型等同台展出。东方红—LW4004重型拖拉机的出现结束了我国350马力以上重型拖拉机必须进口的历史。突破了无级变速传动系统、智能化控制管理系统等重型拖拉机关键核心技术，填补了多项国内技术空白。
四
2018年6月，江苏兴化举行我国首轮农业全过程无人作业试验，在这场国内无人农机技术最高级别竞技中，东方红是惟一一台满足完全作业功能的无人驾驶拖拉机，全过程作业误差控制在2.5厘米以内。
东方红无人驾驶拖拉机，是由中国一拖自主研发的第二代无人驾驶拖拉机，整车具有一键启动、一键急停、自动换向、自动刹车、发动机转速的自动控制、悬挂高度的自动控制、后动力输出的自动控制、旋耕机、整地机等农具的自动控制、动态和静态障碍物的避让等强大功能，可适用于农田耕、整、植保用途。
2019年7月29日，CCTV4《中国新闻》栏目播出 《河南洛阳：“中国制造”自主创新 促进工业转型升级》视频新闻，中国一拖制造的超级拖拉机Ⅰ号再登央视。
超拖Ⅰ号从诞生至今不断地刷新着大家对农机的认知，不同于传统农机，其承载着 “电动化、无人化、网联化”三大任务，目前已实现前两项。作为国家农机装备创新中心的标志性产品，去年10月在洛阳下线的超级拖拉机Ⅰ号，是我国发布的首台具备完全自主知识产权无驾驶室纯电动无人驾驶拖拉机。该产品汇集多方顶级智慧，今年年初正式进行田间验证性作业。据了解，超级拖拉机Ⅰ号整机由无人驾驶系统、动力电池系统、智能控制系统、中置电机及驱动系统，智能网联系统等五大核心系统构成。该拖拉机基于高精度农业地图的路径规划以及ROS的农机无人驾驶操作系统，可实现车身360度障碍物检测与避障，路径跟踪以及农具操作等功能。产品载荷实现本地及云平台收集，实时获取产品运行数据，通过积累的农机运行状态与数据，为新一代农机系统迭代提供数据支撑。超级拖拉机项目负责人王启洲说，下一步，中心在加快测试集群作业功能的同时，将尝试引入氢能源动力，力争年内完成所有任务，使超级拖拉机Ⅰ号尽早投用。
第一代中国一拖东方红履带拖拉机，在计划经济时期耕耘中国70%以上的机耕地，让绝大多数中国人不再为温饱问题发愁；第一代东方红小四轮，在中国市场经济改革之初让无数农民避免被拴在土地上，得以走出农村、走进城市、发家致富；第一代东方红大轮拖，促进农业生产集约化，让中国农业从业人口急剧减少的同时，实现连续粮食增产；第一代中国一拖动力换挡拖拉机迫使国外农机巨头在国内售价降低30%；第一代中国一拖开发的无人驾驶拖拉机，在不远的将来，将更彻底更新农民这一角色定位，把农民从土地上解放出来，真正实现农业生产的现代高效、农民生活的和谐富裕。超级拖拉机Ⅰ号的发布，则标志着农机装备迈入新一代信息技术与先进制造深度融合的发展阶段。下一步，一拖将加速产品的迭代研发，进一步融合电子、信息、生物、环境、材料、现代制造等技术，不断增强装备技术适应性能、拓展精准作业功能、保障季节强劳动作业可靠性、改善土壤-动植物-机器-人与生态环境协调性，实现 “安全多能、自动高效、精准智能”，支撑农业的可持续发展，力争成为我国农机工业转型升级的技术源头。
五
中国一拖经历了中国伟大的改革开放，见证了中国农机工业风起激荡的40年，更是亲身参与了中国农机企业从计划走向市场，从皇帝女儿不愁嫁，到在竞争激烈的红海中搏击成长的整个过程。
在产品端，东方红小四轮拖拉机托起了亿万农民的致富梦想，在20世纪80年代带动中国农机工业快速走出低谷。20世纪90年代，在消化吸收英国里卡多技术生产的新型柴油机和意大利菲亚特拖拉机的基础上，中国一拖推出了大马力轮式拖拉机，并在此基础上形成了系列产品。针对国内外高端市场，中国一拖推出并批量投放达到国际水平的动力换挡拖拉机，同时对标国际先进水平的CVT无级变速拖拉机也正在加紧测试和试验。从2008年开始着手进行自动驾驶和无人驾驶拖拉机的研究，并建立基于智能控制、大数据分析、移动互联与一体的智能农机综合管控平台，实现远程控制、远程调度、自动驾驶、远程诊断、智能控制、工况监测、故障预警、数据共享、大数据分析、管理决策、市场预测、研发改进等功能管理。
在服务方面，从买方市场到卖方市场过程中，中国一拖在农机服务领域主动创新营销服务模式，率先在行业中实施三包期两年，最大程度保障客户利益，引领了整个中国农机行业服务提升。
近年来，随着信息时代快速发展，中国一拖紧扣互联网发展趋势，确立 “着眼制造业优势与互联网生态相结合，建立以宣传、交易、工业价值为核心的制造业电商平台战略模式 ‘O2O+’电子商务平台”战略；在农机行业率先推出 “东方红e购商城”、阿里巴巴和淘宝网店，实现了互联网与实体渠道的 “线上+线下”的有效协同，开启了农机制造业为用户提供网络咨询、配件销售、售后服务的先河，开创了具有行业特色的 “互联网+农机”新商业模式。2019年8月6日，中国一拖与华为技术有限公司，签署全面合作框架协议。根据协议，双方本着平等自愿、互惠互利、优势互补的原则，建立全面合作关系，在智慧农业、企业信息化、云服务、无人驾驶和5G创新应用等领域开展全面合作，建立长期、稳定、密切的合作关系，发挥中国一拖在农业机械研发制造以及华为在人工智能、云计算、信息化解决方案的优势，共同打造智慧农业样板工程、企业综合信息管理平台等解决方案，强强联合推动农业机械行业转型升级。
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。如今，经过多年来的发展，中国一拖不断创新产品，跟踪市场，以其卓越的性能和优质的服务，不仅畅销国内，还远销全球100多个国家和地区。立足本土优势，中国一拖将以海外战略市场突破，带动国际业务拓展，提升国际化经营能力，吸纳全球资源，建立国际化运营体系。
中国一拖计划经过5~10年的努力，实现从区域性企业向全球性企业转变、从做产品向做品牌转变、从国际贸易向国际化经营转变，成为卓越的全球农业装备供应商，为中国农机化事业，再立潮头树大旗。
东方红中国一拖旋耕机
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