一，油门踏板传感器工作原理：
电子油门踏板将驾驶员意图传递到ECU，通过监测油门信号，计算并决定喷油量和喷油正时。电子油门踏板采用双电位器信号输出，比例式，保证更高的驾驶安全性。
工作温度为-40~80℃，工作电压Vcc为5±0.3V。
针脚定义：
电子油门踏板是一个双滑动电阻器，电子油门踏板两个信号输出是成倍关系，即信号1电压是信号2电压的2倍。电子油门踏板传感器故障检测方法：把电子油门踏板传感器与接插件装好，起动柴油机，踩电子油门踏板，在传感器的信号线上接电压表，对应不同的油门开度，电压表上会有相应的电压降。
自由状态各针脚间的电阻值:1与5=1.60KΩ 5与6=1.03KΩ 1与6=2.39KΩ 2与3=1.21KΩ 3与4=1.09KΩ 2与4=1.94KΩ
二，环境温度传感器：
测量环境温度，当环境温度低于0°时，防止进液管、回液管、喷射管出现尿素结晶，ECU根据环境温度参数控制（进液、回液、喷射）管加热丝进行加热。
针脚定义：
传感器阻值：
三，增压压力温度传感器：
增压压力传感器安装在进气管上，是一个集成监测增压进气后的温度和压力的传感器。ECU根据增压后的进气温度和进气压力的信号来计算发动机当前进气的含氧量，由此来决定ECU的燃油喷射量的修正系数。
进气温度特性：测量到的温度越高，电阻值越低，电压信号越低。
增压压力特性：增压压力压力越大，信号电压越高。
当检测到的进气温度高于标定值后，发动机将出限制转速和扭矩进行保护。工作压力范围50-400kpa；压力传感器电阻；供电3与信号4阻值：5.5 kΩ；常规信号电压：1.06-2.61V之间信号4与接地1阻值：4.07kΩ。
针脚定义：
压力信号电压与当地海拨相关（大气压力相关），此处仅作为参考值。当实际测的的压力值与标定的压力值差异20Kpa时将报故障码，限扭。②增压器压力传感器所测得的压力值有一定偏差，偏差量为最大量程的±1%。
四，轨压传感器：
压力的测量基于一块可膨胀的膜状钢片，钢片上有一个应变器，组成一个Whetstone电桥。压力信号经一块特制的集成电路芯片处理后，转换成按比例变化的测量信号。国六轨压传感器量程：200Mpa&180Mpa。
在维修过程中禁止测量轨压传感器电阻，如果测量电阻会导致轨压传感器烧坏 。
针脚定义：
五，水温传感器：
水温传感器安装在缸盖出水管上，其工作原理与进气温度传感器相同，主要作用是将冷却液温度的变化转化为电阻值的变化，然后传递给ECU电控单元，对柴油机的喷油量进行动态调整。
针脚定义：
水温传感器故障检查方法：
欧姆表法：用欧姆表检测电阻，根据柴油机冷却液温度与电阻值的关系判定水温传感器是否工作正常。·卸下水温传感器，将传感器置入水中加热，对应不同的温度，传感器有固定的对应电阻值。·电压表法：把水温传感器装在柴油机上，运转柴油机，在传感器的信号线上接电压表对应不同的冷却液温度，电压表上会有相应的电压降。
六，机油压力传感器：
机油压力传感器检测压力值，把压力值转换为电压值输入到ECU，当ECU接收到机油压力信号后通过CAN线输出到仪表，仪表根据ECU传递的信号来进行报警限扭。
机油压力传感器内置压力芯片受海拔的影响，常温常压环境下传感器输出电压大于0.428V，小于0.572V。
针脚定义：
机油的粘度与环境温度有关，因此在不同的季节、不同的地区，应根据不同的环境温度选用不同粘度等级（牌号）的正规生产厂家的机油，否则会对发动机造成损伤。
七，曲轴位置传感器：
曲轴位置传感器型号为DG6，磁电式传感器，由一个永久磁铁和一个线圈组成。传感器不断检测信号齿的变化，转换成电压信号输出给ECU。曲轴位置传感器通过监测曲轴皮带轮信号盘上齿数及缺齿位置，得到柴油机转速及曲轴位置信号从而确定喷油时刻及喷油次序传感器连接线双绞外包屏蔽层，与搭铁线连接以防止干扰。传感器出现故障将导致柴油机不能起动及正常工作。
曲轴位置传感器安装在发动机前端链轮室盖上。装好后要求传感器与信号盘齿顶的间隙为0.5~1.5mm。安装曲轴位置传感器时，允许在O形圈上涂少许润滑油，先用手将传感器按到底，再装固定螺栓，不能在传感器未装到底的情况下紧固螺栓。
曲轴位置连接线必须外包屏蔽层，与搭铁线连。
针脚定义：
曲轴位置传感器故障检测方法：
1.检查传感器
·万用表法：测量传感器两个针脚间的电阻，20℃时，线圈电阻860±86Ω。
示波器法:可用示波器观察脉冲波形，每个齿（或槽）产生一个电脉冲。
2.检查连接线路
关闭点火开关，拔下ECU上第6个插头。用万用表检查转速传感器插头与ECU插头相连导线的通断。导线不通，更换线束。
判断信号方法：
（示波器判断信号完整性（指信号触发装置的损坏造成信号残缺）。
相关控制策略：
判缸（当凸轮轴位置传感器出故障时）；
瞬态转速计算（通过该功能实现起动测试、加速测试等）；
喷油时刻计算；
喷油脉宽（喷油量）计算；
跛行回家功能
该信号丢失后，通常无法启动及运行。个别车型设计起动跛行回家功能时用凸轮轴位置替代该信号，这样可以实现跛行回家功能。当进入跛行回家功能时会出现起动困难，发动机被限功率输出及限转速输出。
八，凸轮轴位置传感器：
凸轮轴位置传感器安装在气门室罩盖上。装好后要求传感器与信号盘齿顶的间隙为 0.3~1.0mm。
安装凸轮轴位置传感器时，允许在O形圈上涂少许润滑油，先用手将传感器按到底，再装固定螺栓，不能在传感器未装到底的情况下紧固螺栓。
凸轮轴传感器原理：相位传感器使用霍尔效应原理，一个铁磁体的触发轮随凸轮轴一起转动，当此触发轮齿靠近霍尔元件（半导体晶片）时，它将改变霍尔元件的磁场强度，这将使得在长轴方向电压驱动的电子向垂直于电流方向偏离，从而在该方向产生mV 级电压信号，其幅值与传感器相对于触发轮的转速有关。电压信号经处理后以方波信号形式输出，如下图所示
凸轮轴位置传感器针脚定义
凸轮轴位置传感器通过监测凸轮轴信号盘凸台位置，得到凸轮轴位置信号，从而确定喷油时刻及喷油次序。
传感器连接线采用绞和屏蔽线以防止干扰。传感器出现故障，将导致柴油机不能起动及正常工作，凸轮轴位置传感器出现故障，将导致柴油机不能启动及正常工作。
凸轮轴位置传感器故障检测方法：
1.检查传感器示波器法：可用示波器观察脉冲波形，每个齿（或槽）产生一个电脉冲。
2.检查连接线路:关闭点火开关，拔下ECU上第6个插头。用万用表检查转速传感器插头与ECU插头相连导线的通断。导线不通，更换线束。
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