油莎豆在中国发展五十多年了，没有发展起来形成产业，其中主要的原因是收获难，难于收获，油刹豆收获机的研发始终没有达到田间作业的标准要求，机械化收获始终难于推进。
从七十年代开始国家农业部门、农机部门、粮食部门等机构曾研制出十几种不同型、不同功能的油莎豆收获机，但都不成熟，致使油莎豆没有推广开。进入2000年后我国一些公司、小型农机厂以及个人开始研制加工油莎豆收获机，到2018年内蒙古、河北、河南、吉林、山东、新疆、陕西、无锡等地陆续研制出三十多种油莎豆收获机，但始终没有成为正规的定型合格产品，存在着“只能使用，不能久用”，在研制路线上始终没有摆脱西班牙油莎豆收获机的设计原理。
目前所以的油莎豆收获机的总体设计原理没有跳出西班牙机子的思路和原理，主要由挖掘铲、振动筛、行走轮、传动装置及支架等组成，在作业时，拖拉机带动收获机前行，挖掘铲掘起土并打断油莎豆豆与根的链接，将铲起的土和豆等传送到筛分装置上。清土装置采用振动筛或滚筒筛，将土和豆分离，在这种模式下不改变方法，很难使油莎豆收获机有新的突破。甚至达到“画蛇添足”的步骤，做加法，不做减法，在试验中共同出现的问题有：
1、故障率高的问题。
目前国内到现在研制和生产出的油莎豆收获机有三十多种，都普遍存在着一个问题就是故障率高，“三天一大坏，二小时一小坏，一小时一毛病，没有不坏的时候，坏的时间比收的时间长”；现有的收获机中收净率、破损率，豆草分离等方面基本可以，但是除个别机子外，故障是影响机子定型、影响机子收获进度的主要矛盾。
2、消化与吸收问题：
油莎豆收获机从全国三十多个机型来看，都存在着从地里收起的部土豆草在筛子或笼子内筛分不好，简单地说就吃进去的东西由于种种原因消化不了是共同的毛病，因为油莎豆是从土里抛豆、又小又多、加上土壤复杂、湿度较大、杂草根系等原因就更加困难，因为在5～10厘米的土壤里密密麻麻分布着直径0.6～1.2厘米的块茎，油莎豆在收获时要把10厘米以上的土壤全部挖起，进行豆、草、土等杂质的分离，确实难度不小，每亩要完成100～150吨的筛土量，在不到一小时内完成，而且土里存在着分布不均匀豆、麻团一样的根须，分布在表层的根茎，地上的杂草、大小不一的土块，暗藏着形状各异的石块、树根等许多东西，土壤湿度等影响着筛分效果，损坏着机械零件，影响着收获的进度。
在研制收获机中，土是因素的主要矛盾，应首先解决筛土问题。现在我们采取加大筛分面积，其方法是滚筛加大直径，平筛加大面积，这样虽然有效果，但是油莎豆收获机体积增
大，重量增加，各种成本增加的趋势。
3、土豆草分离问题。
在油莎豆收获中存在着豆和根分离不好，豆子中的杂草、土块等太多，分离不彻底，达不到三七或二八的比例，增加二次劳动和费用。在这些困难中，由于土方量大，据初步测定，垄上每株以直径30厘米计算，油莎豆、根系草、土三者比例为3.21 : 2.86 : 93.93 ；如果没有足够的筛分面积和良好筛选性能是不好分离的，尤其是根茎草比例太大，容易堵筛，糊眼，石块虽占比重不大，但它对机械的破坏性极强，因为我们现在设计的机械都是“硬碰硬，没缓冲，针尖对麦芒，两败俱伤”，尤其是收土板部分表现突出，是易坏的部分，而且一坏就是总成，目前所有的油莎豆收获机主要依靠筛子来分离去土，造成筛子里豆草土混杂，搅和在一起，再加上土壤稍微湿一点，分离就更加困难。
4、收获效率问题。
目前能下地收获的油莎豆收获机有很多，但是普遍存在作业效率低，一般在不坏的情况下为每天收获五六亩，而且耗费的人力、机械、费用也不低。限制了大面积种植和大范围收获，效率方面提高，减少故障率，提高筛分率都有作用。
5.收获质量问题。
目前油莎豆收获机还存在着漏豆、破豆、丢豆的弊端，主要表现在起不净，丢在土里，挖掘时打碎豆子，输送和筛分时跑掉豆子，豆和草的分离应该达到80%以上，其他杂质只占20%，破碎率高达15%。
油莎豆是一种块茎类作物，其块茎小而稠密，其难度相当于沙里淘金，目前虽然研制出的油莎豆收获机有几十种，但种种有毛病，基本上是“能使用而不能管用”的状态。 油莎豆圈内有句话“油莎豆是个好东西，如果没有好的收获机，种在地里气死你”，这句话，虽然有点偏激，但是客观事实，是心里话，是许多种油莎豆倒下去的写照。
进入油莎豆收获机的研制者和种植户这个圈的都是能人，都是有超前意识能人志士，不是等闲之辈，但都是各自为阵，故步自封，都想做龙头老大，都想一口吃成个胖子，尤其体现在油莎豆收获机的研制上，都认为自己的研制方向和路线是最好的，都认为自己的油莎豆收获机会一统天下的，缺乏团队精神，没有协作公关的意识，没有取长补短的做法，是造成油莎豆收获机停滞不前的主要原因。
6、油莎豆的收获机设计思路问题。
油莎豆收获机属于挖掘类收获机，其挖掘铲的作用是铲断根系、豆草分离、掘起秧土，工作时阻力很大，因为油莎豆适宜在沙土地或沙壤土地生长，但其土质松软，轮式收获机轮胎下陷量较大，所以收获机在作业时前进阻力很大。沙土地和沙壤土土壤的承压特性和剪切特性都很差，所以收获机作业时经常出现驱动轮打滑的现象。由于收获机为牵引驱动，收获机前轮下陷更深，收获机倾斜，其后果是挖掘铲挖掘深度加大，行驶阻力更大，造成收获机无法正常作业。
为了减小油莎豆收获机工作时的下陷量，有的厂家研究开发了履带式收获机，有效克服了轮式收获机驱动轮打滑的弊端。所以，履带式收获机的作业通过性和适应性都要优于轮式收获机。但其行走速度较低，不适宜在路上行走，因而灵活性差，推广也受到一定限制。
油莎豆收获机目前还处于试验与示范阶段，真正成熟的机型几乎没有:农机生产企业普遍规模小，实力差，生产装备和技术工艺落后，造成油莎豆收获机普遍存在产品稳定性差、故障频繁、作业质量低、可靠性差、机型结构不完善等缺陷。四油莎豆收获机不能推广，
目前油莎豆收获机的技术工艺主要仿照西班牙的机型，是由旋耕刀，提土板，平面晃筛或滚筒筛，有单双型等部件组成，拖拉机牵引，所有收获工艺基本上围绕这个设计，目前全国油莎豆收获的基本程序是：第一阶段是分段收获，首先把地上的草打掉搂起，用收获机直接收获；第二是一起收获，不打草，收获机直接下地；有的割草或翻晾晒后收获。近几年在鄂尔多斯基地油莎豆在收获过程中，不要把所有功能都集中在一台机子上，可以分解设计，先用动力耙把土壤打碎，使豆草分离，然后把草搂掉，再用收获机去收，效果不错，这样二台机子完成一件事情；根据几十种油莎豆收获机的试验证明，必须本着结构简单，零件较少，重量较轻，分离土从地面开始，从撕碎、分离、清选、少出故障、充分发挥拖拉机的功率而不浪费方面去设计研制。
从中国的国情考虑地大物博，分散经营，根据农村现状应配中小型动力为好。再根据农业机械作业质量和农艺的要求，考虑收获机结构要紧凑、成本要低。
7、解决收获中的自然因素限制问题。
油莎豆收获难有油莎豆收获机自身因素，也有环境条件的原因。即使你的油莎豆收获机
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性能再好，如果油莎豆种植粘土地、沙石地、胶泥地等土壤，再好的收获机也不好收获，达不到预期效果，再者你种植时选择的 吉林旋耕机配件加工土壤再好，比较适合油莎豆种植的条件，如果土壤含水太多也不行。
①土壤质地的含砂率直接影响收获机性能，含砂率较高，机具作业性能较好。
② 土壤含水率的高低是影响分离筛选性能的重要条件。如半圆弧筛式收获机，当土壤水分达7 % 时，撕碎分离清选就很困难。
③土壤含石率的多少，是确定收获机能否正常作业的关键问题。当前研制的收获机都程度不同的怕石块和杂草。为此，要使一种收获机能适应较广泛地区的作业，设计时必须考虑有分离石块和杂草的机构或部件。
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