北斗卫星导航系统的发展对于我国来说意义非凡，这是一组能够摆脱美国GPS垄断的全球卫星定位系统，能够让我国在以后的日子里不授人以柄。目前全世界有能力自主研发全球卫星定位系统的国家只有4个，准确的说也就只有中美俄三国而已，因为欧盟是处于国际组织。美国拥有GPS全球定位系统这个你也都知道，另外还有俄罗斯的“格洛纳斯”、欧盟的“伽利略”、以及我国的北斗卫星导航定位系统。
我国的北斗卫星导航系统，从根本来说就是一款军民两用的定位系统，这种方式布局也是另外三个国家（组织）所同样走的路。在早期，正是因为我国没有独立的卫星定位系统，当时我国的所有船只海上航行，或者是飞机导弹的导航定位，全部依赖的都是美国的GPS。这让我国曾在一段时间内变得非常被动，比如在上世纪的“银河号”事件，当时美国单方面的诬陷我国“银河号”货轮常有大规模杀伤性武器，并且还要无礼的派遣人员登上货轮进行检查。
也先不说军舰等于流动的国土，民用的货轮也并不是说就可以让外国派遣人员随便登船，所以当时我国的“银河号”货轮立马就拒绝了美国这一无礼的要求。可美国在最后，竟然一度关闭掉了“银河号”货轮使用GPS定位系统的权限，没有了导航定位能力的“银河号”在海上相当于失去了眼睛，根本就无法进行继续航行。最终只能双方各退一步，我国命令“银河号”货轮停靠到阿联酋的港口，然后只能允许沙特政府组成代表团、美国派遣专家作为技术顾问登船检查。
这起事件也是我国在没有卫星定位系统的短板上，最为受白眼的时刻候，如果当时我国拥有自主的全球卫星导航定位系统，并且能够用于到民用船只上，那么“银河号”货轮绝不可能会受如此屈辱。
还有一次是在1996年，当时我国在福建沿海集结了大量的兵力，准备让我国的“第一大岛”回归怀抱。而那个时候美国竟然赤裸裸地插手，当时它竟然蛮横的派遣第七舰队横在海峡之上，这让那时根本没有现代化军舰可言的我国海军根本没有下手之力。并且在最后，美国还一度关闭掉了海峡区域的GPS使用权限，这一举动让我国当时在福建沿海的所有船只、军舰，甚至是飞机导弹都根本无法起飞、发射。最终我国只能无奈的选择又一次让步，把原本的进攻计划改为大规模的军演，而目的也被迫改变成为了震退美国第七舰队。
还是那句话，如果当时我国的军事力量能够用上自主的卫星导航定位系统，那么在1996年就不会变得那么被动。
也正是因为如此，在2000年的时候，我国就发射了第1颗北斗导航系统的卫星，这标志着我国自主研发的全球卫星导航系统正式进入实际建设时代。从2000年到2007年的7年之间，我国一共发射了4颗北斗导航系统的卫星，这也是这个导航系统建设的第一阶段，咱们也可以将它称之为“北斗1号”。第1阶段的“北斗”卫星导航系统实现了有源区域性卫星定位能力，也算做是实验性的卫星系统，主要就是面对我国区域进行提供服务。
而从2007年到2016年的9年时间，我国一共又陆续发射了23颗北斗导航卫星，这一阶段所进行的工作就是北斗卫星的正式系统，也就是咱们所知道的“北斗2号”。“北斗2号”卫星导航系统，相比于第1阶段它实现了无源定位性能，在整体的性能使用上与美国的GPS非常相似，主要的服务范围为整个亚太地区。
而第3阶段的卫星导航系统建设为“北斗3号”，到2019年底，“北斗3号”卫星导航系统的建设已经发射了20颗卫星。“北斗3号”卫星导航系统，主要就是为了完成整个北斗导航系统的全部功能，它所承担的任务就是将服务覆盖到全世界范围，届时我国的“北斗卫星”导航系统的整体性能已经能够与GPS比肩甚至超越。
你可能会觉得，因为你现在的手机所使用的还是GPS进行导航，所以你会认为我国的北斗卫星导航系统还没有能够民用。真实情况并不是如此，我国北斗卫星导航系统的军用与民用领域，实际上都是同步在进行的。早在2000年我国北斗1号卫星试验系统发射完成之后，就已经立马进行了军用与民用使用服务的测试，那个时候经常出海到我国西沙南沙海域的捕鱼船，就已经测试性的使用上了我国北斗1号卫星导航试验系统。
而目前我国“北斗3号”卫星系统已经趋于成熟，很多隶属于我国的远洋货轮、远洋捕鱼船、民用汽车，以及军队的许多武器装备，都已经或多或少的使用上了属于自己研发的北斗卫星定位系统。
当然啦，如果精确到我国每个普通百姓所使用的手机，那么我也只能说是有许多人的确已经使用上了“北斗”系统，只是你自身并不知道而已。比如，当你使用手机进行地图导航的时候，它都会显示的是GPS信号弱/强，这个时候你可能就会认为你使用的就是美国的GPS。不过令你没想到的是， GPS就是“全球卫星定位系统”的英文缩写，只不过是因为美国的全球卫星定位系统首先使用（占用）了这个名称，所以才让你走进了一个极大的误区内。说到根本来讲，目前全世界的四大全球卫星定位系统都可以称之为“GPS”
“军器战位”
其实只要稍微了解一点关于中国北斗卫星导航系统知识的话，就会知道其实中国北斗卫星导航系统从2004年开始就已经可以民用了。
6月23日9时43分，我国在西昌卫星发射中心成功发射北斗系统第55颗导航卫星，暨北斗三号最后一颗全球组网卫星，至此北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。
北斗导航卫星是中国版的“GPS”，是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
- 第一步，北斗一号系统。2000年-2007年，在这七年的时间内总共发射了四颗地球静止轨道卫星，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务
- 第二步，建设北斗二号系统。2004年启动建设，到2012年，完成14颗卫星发射组网北斗二号系统在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信服务。
- 第三步，建设北斗三号系统。2009年启动建设，在2020年完成剩余的北斗导航卫星发射组网，全面建成北斗三号系统。北斗三号系统兼具有源服务和无源服务两种技术体制，能够为全球用户提供基本导航（定位、测速、授时）、全球短报文通信、国际搜救服务。
随着北斗卫星导航系统的不断部署，在民用中也逐渐扩大应用。目前在民用中应用最广泛的领域就是智能手机和汽车导航了。
很多人每天都在享受着北斗的服务，却全然不知。目前我们手机有越来越丰富的功能，查找快递、外出导航、查找外卖等都需要手机的定位服务。其实这过程就是北斗民用的一部分。目前国内销售的智能手机北斗已经成为标配，世界主流芯片手机芯片都支持北斗。华为手机全系都支持北斗卫星导航服务。但是目前苹果手机还不支持北斗系统的导航服务。
随着北斗导航系统的不断完善，安装北斗卫星导航系统的汽车厂家也越来越多。全国有480万辆营运车辆安装北斗兼容终端，形成了全球最大的北斗车联网平台，有效加强了道路营运车辆监控效率，提高了道路运输安全水平。
北斗导航不仅在中国民用十分广泛，并且已经开始给全球提供服务，包括“一带一路”国家和地区在内的世界各地均可享受到北斗系统服务。目前全球已经有几十个国家选择了北斗导航，一举打破GPS垄断，相信随着采用国家的增加，北斗系统未来将有在国际市场上与GPS一决高下的实力。
很多人有一个误区，就是北斗需要所有的卫星全部发射成功，并且等所有的工作都完成以后，北斗导航系统才会给我们开放。事实上并不是这样，北斗卫星早在十几年前就已经部分投入民用。
在6月23日，北斗第55颗卫星在西昌卫星发射中心发射成功之后，卫星通过5次变轨，经历8天的长途跋涉，进入最终的36000公里的圆轨道，定点于地球赤道上空。最后一刻卫星的发射组网成功并不是标志着北斗导航系统能够开始工作了，而是标志着北斗导航卫星能够更加完美的工作。
当北斗卫星还未全球组网成功的时候，可能只是在全球的某些区域卫星信号覆盖不全，或者卫星数量不够多，一般来说，如果定位需要足够精准，至少需要接收到四颗卫星的信号，所以，在这之前，我们并不是不能用，而是其它地区卫星数量还有待增加。
北斗卫星的发射一路走来一共分为这三个阶段：
- 第一阶段，2000年年底，发射2颗北斗一号卫星，建成北斗一号系统，向中国提供服务；
- 第二阶段，2007年-2012年，发射14颗北斗二号卫星，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；
- 第三阶段，计划在2020年前后，发射30余颗北斗三号卫星，建成北斗三号系统，即北斗全球系统，向全球提供服务。
从这项计划中我们就可以看出，国内是最先提供服务的，定位卫星与普通卫星是不同的，他基本上是处于地球的同步轨道上，与地球同步运动，在我们地球上看来，它们好像是固定在天空中，因此，前期发射的卫星都是先覆盖在国内的上空，优先为国内服务，然后发展到亚太直至全球。
所以北斗导航系统很早就投入使用了，只是很多人并不知情，首先GPS定位这个名称迷惑了大家，GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，全世界有四大导航系统，他们都是全球定位系统，然而美国在他们的定位系统建成之后直接使用GPS这个大的名称，而当手机上显示GPS定位时，并不单指美国的定位系统，而是指全球定位的服务，它可以是俄罗斯的格洛纳斯、可以是中国的北斗、也可以是欧盟的伽利略，很多人却以为只是在使用美国的那个GPS。
现在基本上所有的手机都已经内置了北斗定位芯片，打开定位设置其实北斗已经在为我们服务了，正常定位导航是不收费的，只是在使用一些附加服务的时候可能会收费。不过即使是现在，美国的GPS的商业占有率达到了近80%，相信随着北斗卫星导航计划的进行，商业化产值也会越来越大。
现在都在民用啊！我们旋耕机、插秧机、无人植保飞机都是用的北斗导航系统，用北斗导航系统还可以实现农机无人驾驶。
我们都知道，北斗卫星导航系统是我们中国自行研制的继GPS、GLONASS之后的全球第三个成熟的卫星导航系统。但从2000年建成北斗导航试验系统至今20多年过去了，北斗卫星还是没有实现民用？
并不是这样的，其实早在2004年北斗卫星就已经实现了民用和军用，很多部队早在十几年前就已经配备了北斗手持导航装置，用于单兵定位，火炮瞄准等，而导弹等也在北斗二号之后安装了北斗导航芯片，摆脱了需要外国人来指路的的尴尬历史。而且当年汶川抗震救灾的时候，救灾官兵就是利用北斗手持台准确的定位才为救灾争取了宝贵的时间。只不过由于技术和卫星组网问题，当时的北斗并没有得到普及，并且现在绝大部分人都已经享受到了北斗导航带来的便利。
这里其实需要提一下，都知道GPS是美国的卫星导航系统，但是GPS的全英是Global Positioning System（全球定位系统），也就是说北斗也是GPS，所以当手机上显示GPS定位时，并不单指美国的定位系统，而是指全球定位的服务，它可以是包括俄罗斯的GLONASS、中国的北斗、欧盟的伽利略，美国的GPS在内的任何一个导航系统，他们都是全球定位系统，只不过是美国率先将他们的全球定位系统命名为了GPS。
先说说北斗导航系统的大致发展历程
早在1994年，北斗一号系统工程建设就正式启动。但是考虑到当时我们国家的科技水平还不够高，就采取了“三步走”的发展战略，而每一步所承担的任务也是不一样的。
2000年，发射2颗地球静止轨道卫星，建成北斗一号系统。并在以后的七年中，总共发射了四颗地球静止轨道卫星，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务
这个阶段于2004年启动建设，于2012年底完成14颗卫星发射并组网，覆盖亚太地区，为亚太地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信服务。
于2009年启动建设，并在2020年完成剩余的北斗导航卫星发射组网，全面建成北斗三号系统，其兼具有源服务和无源服务两种技术体制，将为全球用户提供基本导航（定位、测速、授时）、全球短报文通信、国际搜救服务。
上面说到，目前世界上可以提供精确定位的全球定位系统共有四种：美国的 GPS、俄罗斯的Glonass、中国的北斗和欧盟的伽利略，而美国的GPS定位系统是最为成熟，且覆盖面最广的一个。
那就先说说美国的GPS定位，GPS定位系统主要包括三大部分:
由21颗用于导航的工作卫星和3颗可活动的备用卫星组成GPS的卫星星座
也就是地面的控制部分，由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统构成，包括1 个主控站、3 个注入站和 5 个监控站
由GPS接收机、数据处理软件以及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。主要作用是从 GPS 卫星收到信号并利用传来的信息计算用户的三维位置及时间
空间部分的这24 颗卫星均匀分布在 6 个轨道平面上，每个平面有4颗卫星，并且各个轨道面都被设定成了特定的角度。这样就可以保证在全球任何地点、任何时刻，每个接收机至少可以接收到 4 颗卫星的信号，且每颗卫星每时每刻都在向全球播报自己的位置信号。
细心的读者已经发现了，就是GPS 接收端是不向卫星发送任何信息的，它只是被动的接收卫星数据，而且卫星也只是在播报自己的位置，那么 GPS 系统是如何通过这些数据来确定用户的位置的？
先说GPS 芯片，刚才说到卫星星座的各个轨道面都被设定成了特定的角度，这样就保证了在全球任何地点、任何时刻，每个接收机至少可以接收到 4 颗卫星的信号，且每颗卫星每时每刻都在向全球播报自己的位置信号。根据立体几何知识，在三维空间中，三个坐标就可以确定一个点的位置。也就是说，我们确定了三颗卫星相对于GPS接收机的位置，便可以计算出该接收机在地面的位置。
所以在卫星向地面播报自己位置信息时，会附上信息发出的时间，而GPS 终端接收到信息后，用当前时间减去发送时间，乘以传播速度——光速，就得出了终端距卫星的距离。对卫星发来的信息进行翻译处理并进行相关运算，就是 GPS 芯片的主要功能。
可是再仔细想想，光速是3.0×10的8次方，一旦时间上出现微小的误差，乘以光速之后就会谬之千里，所以在光速确定的情况下，时间就必须精准，原子钟的作用就是如此，这便能精确的测定接收终端与卫星的距离了。
其实啊，在理想的状态下，三颗卫星确实可以实现定位，但也仅局限于理想状态。现实中，接收时间存在误差，卫星播报自己的位置会有误差，光速在大气中也会受到一定的影响而产生误差，这种种误差的存在，就使得 3 颗卫星不足以保证定位的精度。
另外，爱因斯坦的相对论中说到，快速移动的物体随时间流逝要比静止的物体慢，所以卫星上的时钟就和地球的时钟不同步，这样以来，GPS 卫星每天都会产生 38 微秒的偏差，算下来就是11千米的误差——可不是小数目，所以要想精确定位，这种误差也必须得到补偿，这就要求引入第四颗卫星。另外，在实际定位中，应用上的定位卫星数量也往往大于这个数量，理论上 GPS 接收机搜到的卫星数量越多定位也就会越精准。
北斗导航同样由空间段、地面段、用户段三部分组成，不同的是北斗导航系统的空间部分由 35 颗卫星组成，远多于GPS导航系统。不仅如此，这35颗卫星还分布在三种不同的轨道，其中27颗卫星处在距离地面21500千米的中圆轨道，分布在三个轨道面上，保持55度倾角；5颗卫星采取赤道上空35800千米高的地球静止轨道；3颗卫星处在地球同步轨道（也接近35800千米高）、保持约55度倾角。这也是全球四大定位导航系统中唯一一个采用三种轨道搭配的星座。
这样一来，以27颗中圆轨道卫星为主力，围绕地球一圈的轨道周期约为12小时，就可以保持对全球范围内任一点的稳定覆盖，在任意时间、任意地点观测到6颗星以上，其中55度倾角的设计也增加了对人口稠密的地球中低纬度区域覆盖。
另外两种高轨卫星的轨道周期与地球自转24小时周期完全同步，因此有5颗卫星静止在赤道上空，3颗卫星由于倾角设置相对地面做固定周期的运动，这就使得卫星的投影轨迹始终留在亚太及沿赤道对称区域，使亚太地区可以几乎永久保持至少12颗卫星可见，抗遮挡能力大大增强，大幅提高该区域的定位精度。
除此之外，北斗导航系统还有三种工作频率，短报文系统，星间链路通信等特点。其中短报文系统是其他三大定位导航系统都不存在的接收机和卫星之间的双向通讯，就是是通过卫星实现天地双向通信，这意味着卫星可以向拥有此项授权服务的接收机发送专属讯息，例如大洋之上、深山老林中并没有任何手机信号，发生紧急情况时高轨北斗卫星就可以及时与地面互动，提供准确的定位。
如今北斗导航系统已经全面组网，我们也会享受更大的便利。随着5G时代的发展，万物互联，一步到位，直接将北斗与物联网结合，利用这种技术集约化的优势，这也将会促进我国产业升级对欧美的跨越式发展。
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