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买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或11970985摘要水旱两用旋耕机具有体积小,重量轻,性能好,操作容易,转动方便,适应性广,价格合宜,水旱两用旋耕机机动灵活,一般中小型机械厂、农机厂均可生产制造的要求。如果设计成功,本机可进行旱田旋耕、水田耙整等项作业,能弥补现有旋耕机存在功能较单一、生产效率偏低等不足之处。我设计的是一台水旱两用旋耕机,与黄海1215马力手扶拖拉机相匹配,主要用于水田耕整,也可进行旱田耕作。现有的水旱旋耕机是耕幅为06米的老式机型,而本课题设计的水旱旋耕机耕幅为1米。本设计与黄海1215马力手扶拖拉机相匹配,中间传动,固定联接。设计内容包括机架、传动系统、刀辊、尾轮等,要求结构简单、紧凑、重心平衡。该机可用于水田耕整地,也可进行旱田旋耕。各项性能指标应达到国家标准和农艺要求。通过对水田旋耕机驱动轮与土壤相互作用的力学特性的分析,结合水田土壤的力学性质,经过优化设计,研制水旱两用旋耕机驱动轮,使该驱动轮具有良好的动力性能。关键词水田旋耕机;创新设计;驱动轮性买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或11970985IABSTRACTTHEFLOODS,DROUGHTSANDDUALUSEROTARYMACHINEHASSMALLSIZE,LIGHTWEIGHT,PERFORMANCE,ANDEASYTOUSE,EASYROTATIONITWIDEADAPTABILITYANDAFFORDABLEFLOODS,DROUGHTSANDDUALUSEROTARYMACHINEHASTILLERMOBILEANDFLEXIBLESMALLANDMEDIUMSIZEDGENERALMACHINERYFACTORYTHEAGRICULTUREOFFACTORIESCANMANUFACTURINGREQUIREMENTSIFITCANSUCCESSFULDESIGN,THISMACHINECANBEFLOODSANDDROUGHTROTARY,ANDITCANRAKETHEWHOLEPADDYFIELDSOPERATIONSITCANTOCOVERTHEEXISTINGFUNCTIONSOFAROTARYEXISTENCESSINGLEANDLOWPRODUCTIONEFFICIENCY,SUCHASINADEQUATEIDESIGNISONEOFTHEFLOODS,DROUGHTSANDDUALUSEROTARYTILLERMACHINE,ANDITMATCHSWITHTHEYELLOWSEA1215HORSEPOWERWALKINGTRACTORITNOTONLYMAINLIESFORROTARYOFPADDYFIELD,BUTALSOFORUPLANDFARMINGTHEEXISTINGFLOODS,DROUGHTSANDDUALUSEROTARYTILLERMACHINESRATEISTHE06METRESSITEINTHEOLDMODELS,BUTTHEISSUEOFFLOODS,DROUGHTSANDROTARYMACHINESDESIGNFORTHE1METERSITETHEDESIGNMACHWITHTHEYELLOWSEA1215HORSEPOWERWALKINGTRACTORITMAKESTHEMIDDLETRANSMISSIONANDFIXEDLINKTHEDESIGNELEMENTSINCLUDERACK,DRIVESYSTEM,KNIFEROLLS,ROUNDTAILANDSOONITREQUIRESFRAMESIMPLEANDCOMPACT,ANDITREQUIRESTHEFOCUSOFBALANCETHEAIRCRAFTNOTONLYCANBEUSEDFORPADDYSROTARYANDFORMATION,BUTALSOFORUPLANDROTARYVARIOUSPERFORMANCEINDICATORSSHOULDMEETTHESTATESTANDARDSANDAGRONOMICREQUIREMENTSTHROUGHTHEDRIVINGWHEELOFPADDYFIELDSROTARYINTERACTIONWITHTHEMECHANICALPROPERTIESOFTHESOILANALYSIS,COMBININGTHEMECHANICALPROPERTIESOFTHESOILOFPADDYFIELD,OPTIMIZEDDESIGN,DEVELOPMENTOFFLOODS,DROUGHTSANDDUALUSEROTARYTILLERDRIVINGWHEEL,SOTHATTHEDRIVINGWHEELHASAGOODDYNAMICPERFORMANCEKEYWORDSFLOODSDROUGHTSANDDUALUSEROTARYMACHINEINNOVATIVEDESIGN买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或11970985II目录摘要IABSTRACTII第1章绪论111概述112本章小结3第2章总体设计421设计的内容422设计依据423设计要求424本章小结5第3章总体结构的布置与设计631传动结构的设计632主要结构的分析设计6321旋耕刀轴的位置的设计6322尾轮机构位置的设计6323机组平衡性能6324定刀齿的布置633本章小结7第4章总体方案的论证841中间链传动结构方案的设计842主要结构、参数的设计与选择计算8421耕深H和刀滚半径RMAX8422机组前进速度VT8423刀片运动参数、和8S刀N424功率及耕副宽度的计算943旋耕刀滚的设计11431弯刀结构设计的确定11买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或11970985III432刀座间距和弯刀总数的设计和计算11BZ433弯刀在刀轴上的优选排列设计1244双油封和挡草圈的设置12451G100旋耕机主要技术规格及基本参数1246本章小结13第5章链传动的设计与计算1451链传动的设计计算1452链轮设计计算1553本章小结16第6章主要零部件强度计算1761链传动的强度的磨损核算1762传动轴的强度计算和疲劳强度校核1763滚动轴承的计算和选择20631轴承假定载荷Q值的计算20632轴承工作能力系数C的计算20633轴承选用2064本章小结20结论21致谢22参考文献23买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或11970985IV买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或11970985V买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或119709850第1章绪论11概述随着我国农业机械化的发展,联合收割机和机械化插秧机的推广越来越普遍。江苏省这两项农业机械化的推广在全国处于领先地位。这两项农业机械化的推广,对秸杆还田提出了更高的要求。联合收割机的普遍使用,大量的秸杆留在田中,给下面的作业带来了很大的困难。播前平整土地是农业的关键一环。一般整地机具不可能一次作业达到平整土地的技术要求,即使是熟地也不能将垡片粉碎到规定程度。对开垦后荒地的平整作业来讲,需要进行多次辅助性的整平,耙,耢压作业。机耕作业次数多,既浪费能源,又压实和板结土壤。而旋耕机一次作业能使各种土质的土地达到高质量的待播状态。耕机作为一种耕整地机械,一次作业可完成耕耘、碎土、整地等多项作业,具有相当高的效率。而且其使用、操作、调整均很简单。耕作机械是农业生产机械化的首要和基础环节,其发展主要取决于农业生产发展的需求和相关的农艺技术,机、电、液压技术的进步以及材料、加工工艺的不断发展。作为农业机械化的基础环节,耕作机械技术始终走在农机发展的前列,并伴随着先进农艺技术的产生,而不断创新和发展。从目前国际农业发展的趋势看,在农业面临能源危机、资源浪费、人口增加、耕地减少、地力下降、生态失调、环境污染、成本提高的严峻形势下,世界各国都在研究相应的对策和农业发展战略,在所有对策中都把耕作机械的发展方向作为战略重点。从产品结构原理上看,驱动型耕整机械得到广泛应用并有新发展。由拖拉机动力输出驱动的耕耘机械,由于农业生产对于精耕细作技术的需要而兴起于20世纪40年代的美国,半个多世纪以来在世界各国已发展成为农业机械的一个新门类和行业。目前国外驱动型耕耘机械,按其工作部件的排列和运动方式大体上可分为4种水平横轴式,水平斜轴式,立轴式和往复摆动式。1水平横轴式旋耕机国外生产和使用最多的国家是日本。欧洲的英、法、德、意、西班牙也是生产和使用旋耕机较多的国家,配套动力大至1102KW,耕幅大至在33M。而随着科技的发展近年来又出现了很新的产品1手扶无轮式旋耕机。如西班牙生产的MAS5型和德国生产的506型,作业时将刀滚直接安装在手扶拖拉机轮轴上,由行走装置直接驱动切削土壤,并利用土壤反力推动机器前进。这种机型的特点是小巧、轻便、灵活,适合于庭院内以及温室、大棚内的小块地作业。2混层深耕机。一般横轴式的耕深不超过20CM,近年来日本研制的混层深耕机耕深可达120CM。工作时刀轮深埋土中,耕作时耕深可达120CM刀轮直径的80。3自动避让偏置旋耕机。如意大利CELLT农业机械工程公司生产的机型,刀滚相对于机架可横向偏移伸缩并以液压油缸推动,机架前方有触杆。作业过程中当触杆碰到果树产生偏转时,液压系统动作。4牵引自驱式旋耕机。该机由英国研制,不需拖拉机动力输出轴驱动,由前后配置的水平横轴刀滚组成。该机具与传统犁相比生产率提高两倍,能耗可以降到1/3。买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或1197098512水平斜轴式驱动圆盘犁。20世纪80年代新出现的集驱动式和圆盘式耕作机具之优点的一种高效节能的耕作机,由拖拉机动力输出轴驱动圆盘犁组旋转。日本于1983年开始应用圆盘犁。近几年东洋、松山、洋马、久保田等公司相继开发成功多种型号的产品用于水田和旱地耕作,耕幅0829M;耕深在水田1220CM,旱地为1528CM。3立轴式旋耕机,在国外已有许多产品。耕深可达20CM以上,最大耕深可达28CM,幅2M、配套动力4415145KW。4往复式耕耘机。例如,意大利CELLI公司,20世纪80年代生产的动力锹,采用曲柄连杆机构带动锹挖土,耕幅L35M,耕深可3040CM动力二般为1837511025KW,还有振动深松铲如法国、意大利和振动式鼠道犁日本。总的看,国外驱动型耕作机,近几年发展很快。其趋势是整机和工作部件多系列、多品种化,生产批量趋小;适应少免耕法新农艺,以旋耕机为主体的整地、施肥、播种联合作业机械得以优先发展;向宽幅、大功率、高效能发展;采用新结构、新部件和增加附件,如快速挂卸装置、动力输出轴离合器、保护器等;由机械式传动向液压传动、气力传动方向发展;机电一体化、微电子技术用于作业机组的自动监测、显示和控制,自动调节耕深、机组水平、作业速度等。在国内成型的旋耕机械产品中,以卧式旋耕机为主流,该种旋耕机对土壤适应性强、混土效果好,目前国内生产的旋耕机品种型号较多,目前批量生产和推广使用的22KW746KW的拖拉机相配套的3大系列145种旋耕机产品,系20世纪80年代末的更新换代产品;20世纪90年代以来又研制一批旋耕复式作业机具新产品,逐步投放市场。现在,我国与大中型拖拉机配套的旋耕机保有量约15万台,与手扶拖拉机和小四轮拖拉机配套的旋耕机约200万台。北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地灭茬整地20采用了旋耕机械。随着农业产业化、集约化、规模经营需要大型高效旋耕机械。随着我国农业产业化和适度规模经营的发展,对大中型农业机械的市场需求也日渐增大。不仅是农垦系统国营农场,而且乡村农机服务站以及个体的农机专业户,也需要更新和添置大中型农业机械。对黑龙江垦区的调查表明,近年大量购置的水田耕整地机械已由中小功率拖拉机旋耕机组变化为铁牛654和LF80904WD等大中功率轮式拖拉机及配套旋耕机。近几年,我国也同国际发展趋势一样,受作业成本增加、地块缩小等因素的影响,联合作业机的研制和推广迅速崛起。但从整体技术水平看,与国际先进水平相比差距还是很大的,其主要表现在1结构及运行性能水平低。因受拖拉机技术的制约和配套农具本身研究开发水平的限制,一些国际已采用的先进结构尚未采用,如快速挂接,短尺寸广角万向节传动轴,可调机罩、耕深和水平自控调节,快速换刀结构和安全减振装置等。2可靠性差。国产旋耕机无故障使用时间最长为370H,仅为国外的2/3。3材料和制造工艺水平低。材料以市场供应为标准,但满足不了设计要求;而国际上已普遍采用新材料、新工艺,如高强铸铁、低合金钢模锻。如西德杜齐耕作机,刀齿强度为10,并箱形零件薄壁铸造新工艺、热处理新工艺、多刀加工中心和柔性加工自动线等。4机型杂乱,三化水平低,重复低水平设计,缺乏科学严密的试验。从国际和国内今后耕作机械的方向和走势看,从学术观点上,以减少能源消耗、降低作业成本和维持粮食单产为买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或119709852目标的少耕、免耕技术和以增加粮食产量为目标的精耕细作两者之间,进行长时间的争论。近年来两者共同寻求更合理的以节省能源、降低投入、增加产量为统一目标的耕作技术与配套设备。因此,研制耕作施肥播种为一体的联合作业机,成为当今国内外共同的发展方向。本文设计的1G100型水旱两用旋耕机主要由传动箱、传动轴、中央传动机构和犁刀等组成。在刀轴的两侧通过连接件装有刀轴管,刀轴管上装有旋耕犁刀。在设计时尽可能多的采用标准件和现有旋耕机通用件,以降低制造成本。如果设计成功,本机可进行旱田旋耕、水田耙整等项作业。如果在刀轴上再装接开沟刀盘等附件,还可进行开沟等项作业。手扶拖拉机配套旋耕碎土是农田作业的基本项目,现有的配套耕整机机具存在功能较为单一、生产效率偏低等不足之处。1G100型水两用耕整机系水旱通用型农田作业机具。同时,与手扶拖拉机相配套的老式旋耕机的耕幅是06米,而本课题是1米耕幅,一旦设计成功,其优良的作业性能和可观的的综合经济效益必将深受广大机工和农民群众的普遍欢迎。目前我国手扶拖拉机数量众多,然而手扶拖拉机的农田作业的配套比一般都较低,相当大部分的手扶拖拉机只配有拖箱专门从事运输用途。随着农业的不断升温,手扶拖拉机的管理开始走上正轨,参与农田作业的手扶拖拉机会逐步增多,配套的耕作机具的需求量将会出现巨大的市场潜力。12本章小结综上所述,近几年国外驱动型耕作机的发展很快,。作为农业机械化的基础环节,耕作机械技术始终走在农机发展的前列,并伴随着先进农艺技术的产生,而不断创新和发展,本设计耕幅为1米,改善了原有耕幅为06米的老式旋耕机,大大的提高了作业效率买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或119709853第2章总体设计21设计的内容本文设计的是一台水旱两用旋耕机,与黄海12马力手扶拖拉机相匹配。主要用于水田耕作,也可进行旱田耕作。为达到水旱两用旋耕机体积小,重量轻,性能好,操作容易,转动方便,适应性广泛,价格合宜,水旱两用旋耕机机动灵活,达到一般中小型机械厂、农机厂均可生产制造的要求,设计主要内容有1总体设计设计总体方案,采用中间链式传动;绘制总装图、田间作业状态图。2零部件设计1旋耕部件图;2传动轴、齿轮、链轮、离合器、箱体、犁刀轴等零件图;3有关计算、校核等。3调研、收集相关资料,研究国内外各种旋耕机械的现状与发展趋势,结合实际情况,拟定结构方案。4与黄海12马力手扶拖拉机相匹配,中间传动,固定联接。设计内容包括机架、传动系统、刀辊、尾轮等,要求结构简单、紧凑、重心平衡。该机可用于水田耕整地,也可进行旱田旋耕。各项性能指标应达到国家标准和农艺要求。5编制设计计算说明书等文件。22设计依据1设计相配套的黄海12马力手扶拖拉机有关技术数据;动力输出轴传速554转/分;输出齿轮模数3MM;齿数17;轴距(MM)800,740,630,570可调;轮胎宽度200MM;胶轮外径600MM;铁轮(水田用)外径800MM;动力输出齿轮中心轴离地高度410MM(胶轮);行驶速度(KM/H)14,25,41,53;2耕耘机械国家标准GB/T566811995旋耕机;31G100型水田耕整机主要技术参数刀辊转速200R/MIN左右;耕深1水田作业14CM;2旱田作业12CM;旋耕幅宽100CM;4产品寿命按5年,每年工作800小时计算。23设计要求1产品应能满足农艺要求,各项性能指标达到国家标准。2要求该机与手扶拖拉机固定联接,旋耕作业应能覆盖拖拉机轮辙。3设计时注意重心位置,与主机联接后尽可能达到前后平衡。要求刀轴转速与机组前进速度配置合理。犁刀的入土角以及刀座排列采用优化设计,以达到节能的效果。4设计一个主传动系统和旋耕、尾轮两个组成部件,通过换装不同的行走轮以实现。买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或1197098545力求结构简单可靠,使用安全方便,旋耕犁刀不得与铁轮相干涉。6设计时考虑加工和装配工艺性,尽可能使用标准件、通用件,以降低制造成本。7通过采用中间传动的形式,省去左右支臂结构,以降低制造成本和解决防滑轮与左右支臂相碰的问题。8与手扶拖拉机采用左右对称配置,以覆盖拖拉机全部轮撤,提高作业质量。9设计图样总量折合成A0幅面在3张以上;工具要求应用计算机软件绘图。24本章小结设计的旋耕机要考虑结构布置合理,保证各总成之间的匹配性能。本章重点对旋耕机总体布局结构、传动、成本、犁刀等结构作出了总体评估,并分别从该结构设计的内容、依据、要求方面作出系统分析,为下面的设计提供了良好的理论与数据支持。买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或119709855第3章总体结构的布置与设计31传动结构的设计该旋耕机的主要由中间传动箱体、左右刀轴管、机架、尾轮机构、乘座装置和防护罩等七个部分组成,根据文献1结构示意图如图31,其动力传动路线示意图如图32。32主要结构的分析设计321旋耕刀轴的位置的设计根据旋耕刀轴的位置,是在保证拖拉机下水田配置有直径900毫米的碎伐轮时没有干涉,并留有间隙24毫米和满足耕深的条件下,通过作机动图找到最佳的位置设计而成。322尾轮机构位置的设计本设计借用了原1G06老旋耕机的尾轮机构,仅是和现有的新结构机架重新布置其位置和联结。在保证机组能满足最大耕深和要求的运输间隙为前提,通过作机动图找到的最佳位置设计而成。323机组平衡性能由于该机组的结构布置和刀齿入土都为左右对称,受力均匀,横向平衡较好。该机采用中间链条传动,结构极为简单、紧凑,旋耕机重量明显减轻,故有机组的纵向平衡较好。工作时尾轮的下陷和压力较小,功率偏低,转向灵便。图31总体结构示意图324定刀齿的布置在中间传动箱体厚度为6CM部位,因两边旋耕刀齿不能进入,单靠土块的少量撕裂作用不能达到作业质量和要求,故设计了在该传动箱体下方,配置有一把2厘米厚滑切固定刀齿,先将中心线处滑切劈破,再让两侧的旋耕刀齿对剩下的各有2厘米宽之土带进撕裂和翻修,然后被碎土覆盖,从而基本上克服了该部位的漏耕。买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或119709856图32动力传动路线示意图33本章小结设计的旋耕机要考虑结构布置合理,保证各总成之间的匹配。本章重点对旋耕刀轴,尾轮机构,机组平衡性能,定刀齿的布置进行了研究,合理布置定刀齿的位置,可以克服漏耕现象。买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或119709857第4章总体方案的论证41中间链传动结构方案的设计为了克服侧边传动方案存在轮子压已耕地留有轮辙和漏耕严重,机组偏移布置力不平衡,操作与走直性能较差等缺陷,根据文献3故设计了整机受力匀称,刚性好的中间链传动结构方案。考虑到改机构为一米工作幅宽,刀轴单悬臂不到50厘米,并可从一把定刀齿滑切破土,利用左右弯刀对土壤的撕裂作用,基本上看不到明显的漏洞。而中间链传动结构方案可使机器面貌全新,既能增加工作幅宽,受力匀称,提高与手拖配套的合理性,又能使结构极为简单、紧凑,有利于机组的对称布置与纵、横向平衡,能降低功耗,减轻重量,改善工艺,降低制造成本。由于链条热处理质量的不断提高和设计有新颖技术结构的链条自动张紧机构,可以保证链传动在旋耕机工作中的可靠性能。而链传动比齿轮传动有大为简单,价格低廉等优点,故设计采用了中间链传动方案,对样机的性能、指标,特别是经济效益有明显的提高。42主要结构、参数的设计与选择计算421耕深H和刀滚半径RMAX我省小春种麦要求浅耕,一般为612CM,春耕水田,要求耕作层上细下松,表面平整,土壤通气性好。耕耙深一般为814CM,因此采用较小的刀滚回转半径198CM,MAXR既能满足我省农艺对耕深的要求,又能降低扭矩和功率消耗。该机设计有最大耕深为;12CM,14CM,并配有尾轮调节装置,作无级调节使用。旱水422机组前进速度VT旋耕机组前进速度主要由拖拉机的工作档位和行走轮的直径而定,同时还受土壤T打滑率的影响。该机旱旋耕时有直径为06米的胶轮或旱地轮,用、档位工作,水旋耕时装有0809米的碎伐轮,可用、档位工作。表41机组在田间实测速度机组作业档位胶轮直径(M)旱耕KM/HTV碎伐轮直径(M)水耕KM/HTV061408320625083206360832423刀片运动参数、和S刀N切土节距S决定旋耕机作业质量的主要参数。旋耕机的作业质量必须满足农艺要求。买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或11970985841)(刀CMN/60/MAX2TVRS式中最大刀滚半径(CM)BMAXR刀轴转速刀N速比系数Z每切削平面内的刀齿数42TTOKVNRV30/MAX刀式中刀滚圆周线速度(M/S)OKV机组前进速度(M/S)T从公式可以看出,在刀滚最大回转半径和同一切割小区内刀齿数Z确定后,S就MAX取决于速度比系数。此时,又取决于刀轴转速和机组前进速度。所以,对于旋刀NTV耕机运动参数的作业质量,最终取决于和的选取。刀TV从大量的实验资料可知,刀轴转速较高时,即值较大,所得切土节距S值较小,碎土性和沟底纵向不平度都较好。但功耗也随之抛土、劈土能力增强而显著增加,故值不能过大。根据手拖旋耕机的情况,一般取312较好。从大量实验资料得知,在我省粘重土壤进行直旋耕作业,一般以1525KM/H,160250R/MIN,S814CM较好。TV刀N若犁后耙水田,则一般是以254KM/H,200300R/MIN,S1435CM就能满足农艺T刀要求。根据我国有关旋耕机科研成果资料介绍,直接选耕作业的最佳刀轴转速为240R/MIN。而本设计较多地考虑了犁后耙水田与旱水田与旱旋耕,因常用工作,机刀N组前进速度较快,工效也高,故刀轴转速应考虑适当提高,故选用240R/MIN左右为宜。刀N并可以计算得出相应的S与值分别如表42。从表中数值可以看出,其S、的数刀N值都能分别满足我省农艺要求,并符合最佳参数的选择范围,可以采用。为了增加刀齿对土壤的横向切割、碎土及起浆作用,还设计又可以装卸的起浆结构。从产品结构原理上看,驱动型耕整机械得到广泛应用并有新发展。由拖拉机动力输出驱动的耕耘机械,由于农业生产对于精耕细作技术的需要而兴起于20世纪40年代的美国,半个多世纪以来在世界各国已发展成为农业机械的一个新门类和行业。目前国外驱动型耕耘机械,按其工作部件的排列和运动方式大体上可分为4种水平横轴式,水平斜轴式,立轴式和往复摆动式。表42与S值对照表机组作业档位档(旱旋)档(旱旋)档(水旋)档(水旋)M/STV039069089125R/MIN刀N24024024024012715539SCM101742231买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或119709859424功率及耕副宽度的计算考虑到柴油机在农田作业时功率状况等因素,根据文献5实有功率为74,而动力输出轴以拖拉机功率的75计算,黄海12型手扶拖拉机输出轴(齿轮)的输出功率为。输N输W48956750412马力根据旋耕机的功率可以计算43BHVKBHVKNTXTX317/10输式中旋耕机的比阻()XK2/KGCM4321G耕深(CM)H机组前进速度(M/S)TV工作幅宽(M)B1当直接旱旋耕,用档位工作,11CM时,H已知039M/S,240R/MIN,S10CMT刀N查表得680,1,950,21432KKKG741X耕幅CMVNBT521397/63/旱1米幅宽时刀轴的功耗为WHBKX0801903马力旱2旱旋用档位工作,9CM时,耕幅VBT516974/631/扭旱1米幅宽时刀轴功耗BNX4603019031马力旱当水旋耕用档位工作,H12CM时,089M/STV查表得40K450195021X耕幅MB853/6水刀轴功WHBVNT7106841马力水从上述计算结果,可初取耕幅宽度B100CM,当水田土质松软,耕深较浅或耙第二遍的时候,可以考虑用档工作。试验资料证明由于旋耕刀切土时,土壤的反推力和拖拉机的前进方相同,当在空挡位使用旋耕机时,拖拉机往前跑的很快,因此行走功率的消耗非常小,一般行N04087KW0305马力,仅克服滚动阻力(滚动阻力系数F01),现有拖拉机功行N买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或1197098510率,总传动效率,传动损失为KWNE536874012马力额850,Q9536故机组的工作的功率消耗耗ENQN行旋耗当直接旱旋耕用档位工作,耕深H11CM时,耗用功率较大,其值为W538097034行旋耗有用功率储备为WE18546耗额旋耕机的功率利用率为83。从上述计算和分析,我们认为该机的耕幅和功率匹配是合理的,又有理论和实践证明,故本设计的功率匹配较为合理、先进,能充分发挥手扶拖拉机配套在农忙时获得较好的经济效益。43旋耕刀滚的设计431弯刀结构设计的确定新系列弯刀采用阿基米德螺旋线为侧刃刃口曲线的滑切性能较好,横、弯半径R30,弯折角37,横刃铲的抛土覆盖性能也较优越。新系列弯刀的功率都稍小于MAXQ老产品旋耕刀片。弯刀仍是水、旱地通用的较好刀型。型刀主要用于水田耙肥、稻茬和麦茬较多及粘重田地耕作。T型刀的刀轴管稍大,能改善水田缠草性能。我们选用了新系列标准件IIT195型弯刀比较合理,先进。其主要参数为弯刀型号IIT195最大刀滚半径RMAX195MM侧切刃起始半径R0125MM,R1185MM弯折角37MAXQ刀幅宽B50MM有效切土角120432刀座间距和弯刀总数的设计和计算BZ弯刀端部对土壤适当的撕裂挤压作用可以降低功耗。但撕裂过大又使土块均匀性较差,并使用同一截面相继入土刀片的切土节距加大而功耗增加。适当提高刀座间距和选用刀幅较宽的刀齿,可以减少刀齿总数和降低功耗,参考国外样机在水田作业时常取几个毫米的重叠效果较好。本设计以水、旱兼用,现选用单刀幅宽B50毫米,故取刀座间距为50毫米,用于弯向相同的情况而面靠面的对刀刀座间距为65毫米。考虑在水田作业中撕裂作用极小,对降低功耗和保证碎土质量都能兼顾,较为适合。弯刀总数可按Z下式计算44BBZ/10Z100020把5买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或1197098511式中B耕幅(米)刀座间距(毫米)BZ每切削平面内刀齿数弯刀总数取整偶数Z433弯刀在刀轴上的优选排列设计弯刀的排列是否合理,在很大程度上决定了旋耕作业质量的好坏,旋耕阻力的大小和功率消耗等重要性能指标。本设计吸取了国外样机的先进技术,采用了以幅宽中央为基准,左右分成几个小区段的匀称、对称和左右螺旋线排列。着重考虑了刀轴回转入土的动平衡,也考虑了静平衡等角布置;左右弯刀应相继顺序交替对称入土,尽量减少刀齿数目,以求受力均衡、稳定,力求土块大小匀称,区段适中,表层平整;相邻两刀齿的夹角应尽量大些,以免夹土、堵泥,又便于制造。根据文献7日本板井纯、柴田安雄拖拉机旋耕机铊刀的配置设计理论,经综合分析提出了三种可行的排列,并对衡量刀齿排列的一项指标;以“推断扭矩波形法”来检查旋耕机刀齿的排列,并对个别刀齿作调整,从而改善旋耕机的动力性能。最后优选出一种比较合理先进的排列方案。从上述理论和优选结果,本设计的刀齿排列方案有以下特点1刀轴每转过18有一把弯刀入土,匀称性好。2以幅宽中央为基准,左右分开几个区段呈均匀、对称和左右螺旋线排列,不平衡横力矩分布比较均匀。3左右弯刀从幅宽中央基准线两边相继交替对称入土,轴向受力平衡、稳定性好。4土块大小比较匀称,碎土性能好。5从推断扭矩波形图上看得出,刀轴的扭矩曲线峰值较为平缓,受力均衡较好。6相邻两个小区的刀齿相互交替工作,使相继入土刀齿的轴向距离较大,使刀轴上的扭矩和弯矩较为分散。7每个区段由三把弯向相同的弯刀组成,耕后地表面起垄适中、表层平整。8每相邻两把刀齿的夹角不小于72,不致夹土、堵泥,制造工艺性好。9每米幅宽用20把弯刀,减少了刀齿数目,有利于旋耕阻力和金属耗能的减少(老式型耕幅062米的刀齿数为18把,故相对于老机型减少刀齿数30)。44双油封和挡草圈的设置为了提高传动箱刀轴轴承处的密封性能,采用了既封油、又封泥水的双向安置两个油封结构。为了克服该轴颈处对油封的挤压而损坏,特此轴颈处的外刀管上设置有一个迷宫式结构挡草圈,因直径加大后可以减少缠草,有可以保证密封安全可靠。451G100旋耕机主要技术规格及基本参数型号1G100手扶旋耕机型式卧式直连接、中间链条传动配套动力黄海12马力手扶拖拉机买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或1197098512外形尺寸长宽高14431080630耕幅宽度旱耕610CM水耕812CM作业速度旱耕、档位(039M/S、069M/S)水耕、档位(089M/S、125M/S)刀轴转速240R/MIN刀N刀滚半径195MMMAXR相邻切削面间距50MM、65MM每切削平面内的刀齿数Z1把刀齿总数20把Z46本章小结本章对旋耕机主要部件进行了设计与计算,由于旋耕机的作业质量必须满足农艺要求。所以本章对旋耕机主要部件进行了设计与计算,为保证该旋耕作业质量弯刀在刀轴上的排列进行了优选设计,最后优选出一种比较合理先进的排列方案买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或1197098513第5章链传动的设计与计算近年来,随着我国链条热处理技术和产品性能质量的不断发展、提高,本设计采用技术新颖、结构简单,工作可靠的单排套筒滚子链条传动机构。本设计采用技术新颖、结构简单,工作可靠的单排套筒滚子链条传动机构。圆弧形张紧板簧片的一端铰接的板簧座用螺栓固定在箱壁上,簧片的另一端平靠在链箱下壁上,当链条别磨损的松动较大时,可以从箱壁外调节顶住螺栓,改变簧片一端的位置,保证始终处在良好的张紧状态。51链传动的设计计算链节距T的确定根据传动功率N12X074888马力653KW计算功率51NKCF1265378KW式中载荷系数FK特定条件下单排链传递的功率ON52PAZC1/78KW14870856式中小链轮的齿数系数Z传动比系数1K中心距系数A链的多排系数P因为,角速度秒弧度/2560/14320根据可由功率曲线图查的链节距T的值为2540,故选用链16A(即原,和ONTG254)。大、小链轮齿数、的计算大Z小在原有最小齿数12的基础上来综合考虑受力磨损、重量的总体结构等因素,选出11,再从所需工作转速240R/MIN,计算出Z大。小Z刀N查东风12手拖设计计算原配旋耕机传动轴转速转/分。6219转N因为2196/240转/分大Z小所以240/24011/2196120253大Z小转N圆整后取12齿大11齿小Z实有刀轴转速E/219612/11239转/分54刀N大小买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或1197098514选定中心距A根据本设计总体布置和机动草图的要求,用作图法初定中心距MM。410OA链轮轴孔直径HD查表有38MM作用在轴上的压力Q考虑机械传动效率为08和拖拉机输出轴功率按085计算,旋耕扭矩功率为。扭N120808582马力604KW扭N圆周力55NKGFP254911255546925KGF67865N56KY链条节数57PL200/T/2)(小大小大ZAZTAP44节链条长度LLT4425411176MM58PL定中心距AAZ/2T4411/225441275MM59P但考虑装配图工艺应留有一定的松度,最后张紧机构压紧,故决定A4105MM链条速度VVZNT/6010001123836/601000111M/S51052链轮设计计算分度圆直径DM1498637425大0小齿顶圆直径AD518732542)(大A00)(小齿根圆直径FD,为链条滚子直径1588MM1F大M2685498大F760小FD齿宽B查表得B146买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或119709851553本章小结由于我国链条热处理技术和产品性能质量的不断发展与提高,所以本设计采用技术新颖、结构简单,工作可靠的单排套筒滚子链条传动机构。并对链传动,链轮进行了系统的设计与计算。第6章主要零部件强度计算61链传动的强度的磨损核算链上的总载荷P61321PK式中圆周力1由离心力产生的拉力2链工作时松边上的拉力3P工作特性系数K6254321KK13111081114因为WN03628马力扭NKGFP54291/751/751扭因N8263式中Q链条截断载荷N安全系数磨损核算T64KFP/546142531P式中链节铰链上许用的单位压力PF链支承面积验算结果,选用节距T254毫米的单排套筒滚子链16A是合适可靠的。买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或119709851662传动轴的强度计算和疲劳强度校核已知条件轴扭矩功率82马力扭N219R/MIN轴N有扭矩轴扭扭M/2716716282/2192682CMKGF齿轮外径D128MM,链轮直径D98MM,轴的材料为45钢,链条与水平倾斜。42传动轴的初步强度计算作用在轴上的力圆周力41062NKGFMP41982/6D/2扭径向力14994N530419TAN圆周力53066NFDQ7/0扭垂直作用力61152NKGK6240轴轴上垂直力41258NF1SIN942SIN轴上垂直力45766N78图61传动轴各点受力示意图轴承处反作用力和合成力水平力CBAQCBPRA/(1536446726)14192KGF18816N水平力CAB/(46780531买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或1197098517591KGF57918N垂直力CBACBPRA/(41914264331KGF32438N垂直力CBAQBAB/8012874KGF85652N合成力AR52AR932428KGF41944N合成力5022BB18741055KGF10339N合成弯矩和相当弯矩剖面合成弯矩502M502ARAA3753CMKGF相当弯矩502轴当D2844F剖面合成弯矩502M502ARBB1984CMKGF相当弯矩5022大大D4019F剖面合成弯矩0M相当弯矩当查表得650I2/CMKGF10I590/6/I由上面的计算可知,危险剖面在剖面I和剖面II处,并确定轴的各部结构尺寸,取两轴承处的轴颈相等,并通过轴承的强度计算选用轴颈为30毫米,并确定配合精度再进行校核计算。传动轴的疲劳强度强度校核计算最小许用安全系数N买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或119709851865N321查表得,31N243667从相当弯矩图可以看出,在剖面II处弯矩最大,在同样大的轴颈38在剖面II处为最危险面,故校核剖面该处。已知D38MM处链轮与轴为花键联接配合,表面粗糙度为16。查表得20561KT80860925104551最大弯曲应力6723/6810/94/CMKGFWMI最大最大扭矩应力6823/2/F扭扭最大只考虑弯矩时的安全系数,(因为对称循环应力,)349N0MAN只考虑扭矩时的安全系数365剖面II处的总安全系数372N54故安全可靠。从上述计算结果,可初取耕幅宽度B100CM,当水田土质松软,耕深较浅或耙第二遍的时候,可以考虑用II档工作。试验资料证明由于旋耕刀切土时,土壤的反推力和拖拉机的前进方相同,当在空挡位使用旋耕机时,拖拉机往前跑的很快,因此行走功率的消耗非常小,一般行N04087KW0305马力,仅克服滚动阻力(滚动阻力系数F01),现有拖拉机功行N率,总传动效率,传动损失为KWE536874012马力额850,Q953663滚动轴承的计算和选择631轴承假定载荷Q值的计算公式69ZWFBKR式中轴承的径向负荷BR轴承负荷性质对轴承寿命影响的系数FK轴承工作温度对轴承寿命影响的系数W买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或1197098519齿圈或外圈旋转的轴承寿命影响的系数ZK查表得,41FWK1Z故得KGF24587632轴承工作能力系数C的计算公式61030NHZWFBKR7441419406224式中N工作转速(转/分),H轴承工作寿命(小时),考虑了轴承的工作寿命H1000小时,查表有。390N(633轴承选用根据查表选用30毫米的7206轴承的工作能力系数C43000,容许静负荷,210JQ故该轴承的值和值都计算的对应值稍大,说明选用7206轴承是合理的。QC64本章小结为保证该系统的性能与使用寿命及系统的稳定性,本章对该系统主要的零部件如传动链、传动轴等各种主要零部件,进行了强度的计算、磨损的核算、疲劳强度的校核,以及进行了对辅助件如滚动轴承的计算与滚动轴承的合理化选取。经过以上计算及校验,以上零件均符合本设计要求。买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或1197098520结论水旱两用旋耕机在农业机械中起到很重要的地位
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目 录摘 要 1关健词11 前言21.1旋耕机研究现状 21.2旋耕机发展趋势 31.2.1多功能化 31.2.2小型化高度自动化31.2.2选用适应性强的发动机31.2.3操作集成更加方便31.2.4更换工作部件快速化31.3旋耕机研究目的 32 总体设计42.1总体结构方案确定42.2工作原理52.3传动方案62.3.1旋耕机传动类型的选择 62.3.2传动方案的确定 62.4主要参数的确定72.5动力和刀辊转速的初步确定72.5.1动力的初步选择 72.5.2刀轴转速和前进速度初步确定 72.6发动机功率校核72.7旋耕刀的设计82.7.1旋耕刀的选择 83主要零件的设计计数 93.1计算各轴的设计参数93.1.1传动效率的选定 93.1.2各轴输入功率 103.1.3各轴传动比的分配 103.1.4各轴输出转矩 113.2齿轮的设计和校核 133.2.1圆柱齿轮副的设计和校核计算 143.2.2其他各直齿圆柱齿轮的几何计算 153.3 链传动的设计计算 163.3.1选择链轮的齿数 163.3.2确定计算功率 163.3.3选择链条型号和节距 163.3.4计算链节数和中心距 163.3.5计算链速确定润滑方式 173.3.6计算压轴力 173.3.7链轮的材料选择 173.3.8链轮齿形的确定 173.4输入轴的设计计算 183.4.1输入轴的初步计算 183.4.2轴的结构设计 193.4.3轴的强度校核 204 其它零部件的设计与选择以及润滑方法的选择 224.1 联轴器的选择 224.2 限深装置的设计224.3 润滑方法225 结论 23参考文献 23致 谢25摘 要:旋耕机是在我国广大丘陵,山区,地块小,高差大,无机耕道,果园、茶园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块(水、旱田)作业的耕耘机械。本设计为了适应蔬菜大棚的大规模发展对农机具的需求,并根旋耕机配件圆盘图纸怎么看据工作业环境和目前的经济技术条件的要求设计了微型电动旋耕机。本次设计的旋耕机以电机为动力机。从旋耕机的总体方案,工作原理,旋耕刀的选择以及传动系统和控制系统做了比较全面的的设计分析,并对关键零部件进行了计算校核。本设计结构简单、轻巧、无废气排放,适于大棚的浅中耕作业。关键词:旋耕机;刀辊;耕作刀具;减速箱。Design of electireic rototillerStudent:Zang LongTutor:Li Ming(Orient Science&Technoloy College of Hunan Agricultural University,Changsha,410128)Abstract: Rototiller is a kind of farming machinery which is particularly suited to the hills, mountainous areas, small plot of land, big altitude difference, no-tractor road, orchard, tea house, vegetable plots, greenhouse canopy, hill slopes and small pieces (water, dry farmland) . In order to adapt to the development of large-scale vegetables canopy, I conduct this design according to the demand of agricultural work environment and the present economic heritage requirements of technical conditions micro electric rototiller design. This rototiller is designed by making power generator based on motor. The comprehensive analysis of rototiller is conducted by analyzing overall scheme , working principle , the option of spin and plow knife transmission system and control system for a design, and the key components are calculated respectively. This rototiller has simple structure, light weight and zero emissions of waste gas ,and is used universally in rellis shallow intertillage of great pavilion.Key words:rototiller; knife; farming tool; reducer.1前言 旋耕机是以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械。又称旋转耕耘机。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。横轴式旋耕机有较强的碎土能力,一次作业即能使土壤细碎,土肥掺和均匀,地面平整,达到旱地播种或水田栽插的要求,有利于争取农时,提高工效。但对残茬、杂草的覆盖能力较差,耕深较浅(旱耕1216厘米;水耕1418厘米),能量消耗较大泥,漏耕较严重。主要用于水稻田和蔬菜地,也用于果园中耕。重型横轴式旋耕机的耕深可达2025厘米,多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地的耕作。切土刀片由前向后切削土层,并将土块向后上方抛到罩壳和拖板上,使之进一步破碎。刀辊切土和抛土时,土壤对刀辊的反作用力有助于推动机组前进,因而卧式旋耕机作业时所需牵引力很小,有时甚至可以由刀辊推动机组前进。立轴式旋耕机工作部件为装有23个螺线形切刀的旋耕器。作业时旋耕器绕立轴旋转,切刀将土切碎。适用于稻田水耕,有较强的碎土、起浆作用,但覆盖性能差。在日本使用较多。为增强旋耕机的耕作效果,在有些国家的旋耕机上加装各种附加装置。如在旋耕机后面挂接钉齿耙以增强碎土作用,加装松土铲以加深耕层等。小型旋耕机以小型内燃机或电动机为动力,以整体式变速齿轮或皮带链轮作为传动,具有重量轻,体积小,结构简单,操作方便,易于维修,工作稳定可靠,使用寿命长,油耗低,生产效率高等特点。旋耕机的机构包括机架、可调高低扶手,机架上没有的内燃机或电动机、以及驱动轮和耕作刀具。旋耕机可以爬坡,越埂、阶梯性强。广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、茶园、果园等。能浅旋耕、犁耕、开沟建垄。配上相应机具可进行抽水、发点、喷药、喷淋、收割、起垄、铺膜、打孔、碎草等作业。旋耕机可以在田地、大朋、茶园等地方自由行使,便于用户使用和存放,省去了大型农用机械无法进入山区田地的烦恼,是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择,有大中型农机无法媲美的优势,是进入农民家庭最理想的小型农机。图1 旋耕机Figure 1 Rototiller1.1旋耕机研究现状目前,旋耕机械在我国已被广泛使用,正逐步发展成为农业机械的一个重要门类。 我国目前的驱动型耕作机械产品有旋耕机及复式作业机、驱动式圆盘犁、耕耙犁、水田驱动耙、立式转齿耙等,但产量比较大的主要为旋耕机。目前,批量生产和推广使用的2.2-74.6kw手扶拖拉机和乘坐式拖拉机配套旋耕机三大系列145种产品,系80年代末的更新换代产品。90年代以来,国内又研制了一批旋耕复式作业机具新产品,逐步投放市场。目前,国内大中拖配套旋耕机保有量约15万台,手拖和小四轮配套旋耕机200万台。旋耕机在南方水稻生产机械化应用中已占80%比例,北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地灭茬整地也广泛采用了旋耕机械。南稻北移,种值面积迅速增加,扩大了对旋耕机械的市场需求。水稻是高产作物,种植水稻有旋耕机配件圆盘图纸怎么看较高的经济效益。近年来,我国北方实施种植业结构调整,大力推行旱改水,扩大水稻种植面积。由于农作物的结构调整,相应的农机装备结构正在发生变化,迫切需要从技术上、经济上合理配备适应水旱田作业的拖拉机及配套农机具。
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旋耕机耕种完以后的土地有时会发现地表总是凹凸起伏不平,无法正常的运转,出现这种情况以后需要将旋耕机的机身和耕种部件及时的进行调整,之后在重新用机器平整。
还有一种原因就是旋耕机平板托板的安装位置出现错误,也会导致旋耕机耕种过后的土地出现不平整的情况,只需要将旋耕机的平涂托板进行调整即可。
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