从运动学的观点来看，对称式圆锥齿轮差速器在本质上是一种行星齿轮机构，其差速原理如图1所示。
可知：差速器壳3与行星齿轮轴5连成一体，形成行星架，因为它又与主减速器的从动齿轮6固连在一起，故为主动件，设其角速度为ω0；半轴齿轮1和2为从动件，其角速度分别为ω1和ω2。A、B两点分别为行星齿轮4与半轴齿轮1和2的啮合点，C为行星齿轮的中心点，A、B、C三点到差速器旋转轴线的距离均为r。
原理推导:
当行星齿轮仅随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然处在同一半径r上的A、B、C三点的圆周速度都相等（图1b），其值为ω0r。于是ω1=ω2=ω0，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳3的角速度。
由此还可得知：
①当任一侧半轴齿轮转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速两倍；
②当差速器壳转速为零（例如用中央制动器制动万向传动轴时），若一侧半轴齿轮受其他外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。
大家好，农村很多人都购置了微耕，在使用过程有许多农民朋友都多少有些不憧的地方。
但汽车上的差速器可能由很多人平时也听说过，但是汽车上的差速器起什么作用可能就不太清楚了。顾名思义，差速器就是生产速度差的机器，他的两个输出轴可以在不同转速下运动，但又保持了轴输出转置相同，汽车差速器是驱动桥的主件。
作用是向边半轴传递动力同时允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边旋耕轮以纯旋转的形式不等距旋转。
当看到你发的图片时，这个差速器完全没有一点作用，它与六梭管是一体的，无法实现差速的作用。如果要改变的话还是请专业人去改，防止意外事故。也可与出售农机单位进行换机解决。
下图是微耕机上使用的差速器。
有用，可以调节速度快，能快速把地里的硬的土块打烂，这样播种地就公整了
有用，但会提高用户投资成本，不划算
一种带差速输出的传动机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种带差速输出的传动机构，包括传动箱体、输入轴、从动齿轮、边盖、差速器和半轴，在传动箱体底部侧面开有贯通内腔的通孔，边盖与传动箱体的通孔配合并安装在传动箱体的一侧或两侧，差速器通过通孔装入传动箱体底部的型腔内，两端通过轴承支撑定位在边盖上，半轴一端装入差速器内的半轴齿轮的花键孔内，中部通过轴承安装在边盖上，另一端为外连输出端。差速器采用成熟、大量应用的对称式圆锥行星齿轮差速器，整个结构简单、紧凑，装配和维修方便，具有传动效率高、抗冲击能方强、可靠性高的特点，既能满足微耕机旋耕作业时冲击较大、负荷较高的强度要求，又能满足微耕机旋耕和行走作业时需要转弯或调头的需求。
【专利说明】
一种带差速输出的传动机构
技术领域
[0001]本发明涉及一种带差速输出的传动机构，具体涉及一种小型农机如微耕机、田园管理机等使用的带差速输出的传动机构。
【背景技术】
[0002]各种微耕机、田园管理机等小型农业机械在我国农村地区已经得到了大量的使用，为广大山区、丘陵地区的农民减轻了劳动强度，提高了劳动效率，有着较大的发展前景。现有的微耕机在耕作过程中需要转向时主要依靠人力强制操作，使微耕机转弯或调头，操作很费力，而且随着社会的不断发展，用户对微耕机的功能提出了越来越多的要求，希望在具备旋耕功能的同时，通过添加附件能够实现起龚、覆膜和吹雪等附加功能，然而由于微耕机没有转向机构，当微耕机挂接上附件进行作业时进行转弯或调头就很困难。
[0003]在现有的田园管理机或小型拖拉机的传动箱中设有端面牙嵌式转向离合器或钢球式转向离合器等简易的转向机构，此类机构都需要通过操纵转向手柄使左、右半轴上的转向离合器处于脱开状态，使机器向左或向右转动。此类转向离合器结构较简单，在接合和脱开的过程中有冲击现象，可靠性和强度不高，只能用于带动机器行走。
[0004]为了解决微耕机耕作过程中的转向问题，就需要在现有的微耕机传动箱中加装转向机构，有厂家把钢球式转向离合器装在微耕机的传动箱内，用于微耕机的旋耕和行走作业，从实际使用结果来看，效果很不理想，钢球式转向离合器满足不了微耕机进行旋耕作业时冲击较大、负荷较高的强度要求，较短时间内就出现了操作失灵，转向失效的问题，钢球和离合器也很快出现了磨损和损坏，影响了产品的正常使用。
[0005]在现有的其它行业的产品中，三轮摩托车和汽车在使用过程中也需要转向或调头，实现此功能的机构是装在主减速器中的差速器，差速器的作用是保证汽车驱动桥两侧车轮在行程不等时具有以不同速度旋转的特性，从而满足了汽车转弯或调头的要求。三轮摩托车使用的差速器为对称式圆锥行星齿轮差速器，此种差速器结构简单、可靠，技术成熟，生产量大，成本较低，结构强度满足微耕机旋耕作业的要求。在中国实用新型专利说明书CN201020297534.2中公开了一种带差速机构的微耕机，披露了一种装有差速器的传动结构，此结构的传动箱体由上、下两段组成，上段为壳体102，下段为差速器壳体104，为了装配差速器，差速器壳体由左、右两半部分组合而成。差速器两端通过轴承装在差速器左、右壳体上，差速器左、右壳体通过螺钉连接，壳体102和差速器壳体104由螺钉连接。端盖105装在差速器壳体两侧面上，半轴通过圆锥滚子轴承装在端盖105上，在半轴和端盖之间装有油封。通过对上述结构进行分析，主要存在以下不足:1.传动箱体由上、下两段组成，下半段又由左、右两半部分组成，结构复杂，零件加工和装配繁琐，效率低；拆卸困难，维修不方便；2.圆锥滚子轴承在此结构微耕机四驱旋耕机配件中不能使半轴完全定心旋转，造成半轴、差速器和轴承等零件容易损坏；3.油封是易损件，在此结构中装配和更换都比较困难。综上所述，此专利结构过于复杂，可靠性低，装配和维修困难，成本较高，实用性不足。
[0006]因此，如何对现有技术中的微耕机传动机构进行改进，使其既能满足微耕机旋耕作业时冲击较大、负荷较高的强度要微耕机四驱旋耕机配件求，又能满足微耕机旋耕和行走作业时需要转弯或调头的需求，而且还要结构简单，装配和维修方便，可靠性高，是本领域技术人员亟需解决的问题。
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